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可编程控制器原理及应用教学大纲 The PLC control technology 一、课程基本信息 学 时：32 学 分：2 考核方式：考试（考试成绩占总成绩70%，平时成绩占总成绩30%） 中文简介：?本课程是高等院校本科机械类专业的一门专业基础课，通过本课程的学习，应使学生获得可编程控制器（PLC）技术方面必要的基本理论、基本知识和基本技能，了解可编程控制器（PLC）技术的应用和发展概况，可编程控制器（PLC）技术是机械工程类专业的学科基础必修课。通过本课程的理论学习和上机实验，使学生了解现在可编程控制器（PLC）的基本概念和理论；掌握一种流行可编程控制器（PLC）系统的基本操作方法和编程技术；重点培养学生可编程控制器（PLC）应用系统软件开发的技术和能力。 二、教学目的与要求 可编程控制器作为传统继电接触控制装置的替代产品已广泛用于工业控制的各个领域。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可靠性高等特点非常适合于在恶劣的工业环境下使用，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工业等各个领域，大大推进了机电一体化的过程。通过本课程的学习，学生能够了解可编程控制器（PLC）的应用和我国可编程控制器（PLC）技术的发展概况。 本课程是机械工程专业一门重要的专业必修课。本课程的教学目的是通过理论教学让学生能够初步掌握复杂可编程逻辑器件PLC的原理和应用，并能用硬件设计语言开发简单的实用电路；能初步根据设计要求，制定设计的规格、器件的选型和设计评价；能综合运用硬件技术分析实际问题，为工业生产、科学研究和实验设备等领域的可编程逻辑器件的应用和开发打下良好的基础，也是进一步学习有关电子系统设计知识的重要环节。能够让学生分析和研究从工程实际中简化出来的各种可编程控制器（PLC）、控制系统、计算机控制系统、工程系统等问题；能够独立完成规定的实验，具有一定的分析解决实际问题的能力；并能运用所学知识解决机械电子工程有关可编程控制器（PLC）基础方面的实际问题。同时，结合本课程的教学，注意培养学生的辩证唯物主义观点、科学思维能力和创新能力。 三、教学方法与手段 本门课程以课堂讲述为主，同时结合课程，安排相应的课堂演示实验视频，在课程结束后，安排两次可编程控制器（PLC）技术综合实验实践环节，以提高学生的实际技能和实践动手能力。教学过程中，采用作业、课上讨论等形式，采用多媒体投影系统来辅助教学；运用启发式教学方法，通过本课程的教学，让学生清晰、整洁地表达自己解决问题的思路和步骤的能力，培养和提高学生对所学知识进行整理、概括、消化吸收的能力，以及围绕课堂教学内容，阅读参考书籍和资料，自我扩充知识领域的能力。主要是通过作业、问答、讲授等形式为教学手段。 四、教学内容及目标 教学内容 教学目标 学时 分配 第一章　概述 2 第一节PLC的发展简史及定义 第二节PLC的特点及应用 理解 理解 重点与难点：熟悉简单plC语言程序,语句等概念及表示方法 衡量学习是否达到目标的标准: 理解PLC与梯形图 第二章　PLC的基本组成及工作原理 第一节 PLC的基本组成 第二节 PLC的工作原理 掌握 掌握 4 第三节 PLC的编程语言 第四节习题及思考题 掌握 掌握 重点与难点：继电器控制流程图。 衡量学习是否达到目标的标准: 根据继电器情况用梯形图语言表示 第三章PLC的基本性能指标和内部变成软元件 第一节 FX系列可编程序控制器 第二节FX系列PLC的编程软元件 第三节习题及思考题 理解 掌握 掌握 3 重点与难点：编程软元件与中间继电器 衡量学习是否达到目标的标准: 根据中间继电器情况用软元件表示。 第四章 PLC步进控制指令系统 第一节指令系统概述 第二节基本指令系统的功能及应用 掌握 4 第三节梯形图编程规则及注意事项 掌握 实验（一）基本指令 重点与难点：顺序指令系统 衡量学习是否达到目标的标准: 掌握顺序结构的程序特征并由此编写程序。 第五章PLC步进顺控指令系统 第一节状态转移图 第二节步进顺控指令及其编程 第三节选择性分支与汇合及其编程 第四节并行性分支与汇合及其编程 理解 掌握 掌握 理解 4 第五节分支与汇合的组织及其编程 第六节状态转移图流的跳转、重复、复位及分支限数 理解 理解 重点与难点：掌握步进顺控指令系统用法 衡量学习是否达到目标的标准: 使学生理解选择步进顺控结构类实例 第六章 PLC功能指令系统 第一节功能指令的表示形式及含义 第二节功能指令的分类与操作数说明 了解 理解 4 实验（二）步进小车实验 理解 重点与难点：功能指令 衡量学习是否达到目标的标准: 使学生对功能指令类实例有所理解并自己设计程序； 第七章PLC外围接口电路技术 第一节概述 第二节 PLC的输入