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一种多参考接收站时间差无源定位新算法 无源跟踪技术在雷达上。 目前常见的基于时差的多站无源定位算法有泰勒级数法 1 距离差方程的转化 图1为三维空间中基于多参考接收站的时差定位示意图.假定任意分布的N个接收站, 第i个接收站的坐标s 辐射源u到接收站s 不妨选取s 其中, 用c同时乘以方程 (2) 两端, 可将时间差方程转化为相应的距离差方程: 其中, n 2 基于多参考接收站的时间差定位新算法 由式 (1) 可知, 式 (3) 是关于辐射源u的高度非线性方程, 为此采用两级加权最小二乘估计求解基于多参考接收站的时差定位问题. 2.1 第一阶段的最小二乘数估计 将式 (3) 右端第2项r 将r 其中, η 对近似方程G 其中, W 2.2 更准确的辐射源位置 由第1级加权最小二乘估计求得的 利用这些约束关系, 可以得到更准确的辐射源位置估计.将 根据式 (11) 、 (12) 可得方程 其中, e 对近似方程G 其中, 权矩阵 根据式 (17) 求得的 其中, 2.3 根据该站的记录，pgo 其中, f (u) =[f 其中, K为常数, Fisher信息矩阵定义为 其中, ?f (u) ?u 3 改进的chp算法 为了检验文中算法对辐射源位置估计的性能, 进行了下述的仿真实验, 并将该算法与SI、Chan、GS算法及克拉美罗界的仿真结果进行比较. 假设有5个接收站参与定位, 位置坐标分别为s 其中, 仿真1选取s 仿真2选取s 文中算法定位精度较高的原因在于其结合了Chan和GS算法的优点.与基于单参考接收站的Chan算法相比, 文中算法也利用了两级加权最小二乘估计, 不同之处在于其利用了更多的时差信息, 对Chan算法中的伪线性方程组做了扩展, 并且在第2级加权最小二乘估计中得到多个改进的位置估计.与基于多参考接收站的GS算法相比, 文中算法考虑了方程所对应的权重, 以及初始解中各分量之间的相关性, 运算量因此会增加, 但从图2和图3中可以看出定位精度有较大幅度提高.而SI算法将定位问题转化为二次多项式求解问题, 当两根均为正数或出现复数解时, 根的选取对定位结果影响很大.仿真试验中笔者选取了较好的根, 但定位精度不够理想, 即使测量误差较小时也可能出现很大的均方根误差. 4 实时时差定位模型 笔者提出了一种基于多参考接收站的时差定位算法, 并给出了克拉美罗界的推导过程.该方法采用基于多参考接收站的时差定位模型, 运用两级加权最小二乘估计对辐射源位置进行定位解算, 并充分利用了初始解中各分量之间的关系.该算法具有解析解, 相对于传统的进行迭代求解的算法具有实时计算的优点.实验结果表明该算法对近场和远场辐射源均具有较好的定位精度. 克拉美罗界是所有无偏估计所能达到的下界, 它等于Fisher信息矩阵的逆