基于国产单片机和无磁传感器采样技术的nb-oi地表水设计.docxVIP

基于国产单片机和无磁传感器采样技术的nb-oi地表水设计 1 产品配方的发展机遇 流量测量是经济的重要组成部分。根据正确的流量测量，我们可以逐步重叠计算机、无线通信、数据处理、物联网和其他技术的应用，并为嵌入式产品提供更丰富、更完整的系统解决方案，赢得巨大的发展机遇。早期大部分的水表的传感器是采用和磁相关的传感器，比如霍尔传感器、干簧管、韦根传感器等，期特性受磁干扰影响较大，而无磁水表主要是采用电磁感应原理在旋转台附近有金属和无金属经过时的电压幅度来计算、判断旋转台的转动，形成交变磁场，产生漩涡电流，通过对旋转状态转换的计算可以得知转速和旋转的方向，从而将其转化成水流量的大小和方向，可以克服磁性传感器的缺点 2 采样原理和非磁感测量软件的设计 2.1 无磁传感检测 水流以一定流速通过水表时，其机械叶轮的物理运动带动感应式角位传感器转动，通过部分金属化的圆盘、次级线圈、初级线圈的转动形成感应交变磁场，产生感应电压，从而产生不同的状态，通过对状态转换的计算就可以知道转速、和旋转的方向，从而将其转化成水流量的大小和水流的方向，达到水量计量的效果。 图1中20a和20依次指示无磁模块PCB板的下底面和上表面，20a面布有如图2所示的印制线圈。3为活动转盘，其上表面均分为4a和4两个半圆，4a半圆面为金属材质，该转盘旋转一周代表1L水量。 图2中线圈6为初级线圈、线圈7、8、9、10为次级线圈，7和9号线圈组成线圈组a,8和10号线圈组成线圈组b,6号线圈的中心轴与图2种圆盘3的中心轴同轴，7-10号线圈大小一致成对称分布。 无磁模块通过线圈组a和线圈组b检测该金属面所处的位置来实现计数圆盘3的旋转圈数和旋转方向。检测原理是先给6号线圈通交变电流产生感应交变磁场B1,B1穿过线圈7-10以及4a金属半圆。根据电磁感应原理，线圈7-10依次产生感应电压V7、V8、V9、V10，由于4个次级线圈成对分布，因此理论上V7-V10大小相等。但是由于4a金属半圆面存在涡流效应，环形涡电流再次产生了交变感应磁场B2，且B2与B1方向相反，最终导致V7-V10的电压大小不再相等，无磁模块上的MCU就是通过依次测量V7与V9、V8与V10的电压区别来探测4a金属半圆面所处的位置和旋转方向 2.2 磁体测量软件的设计 无磁传感计量采样软件设计是通过充放电的时间来测量电压的区别。软件设计主流程图如图3所示。 2.2.1 节点的充放电时间 由于测量数据t 假设有队列Q可容纳10个节点，这10个节点存放了最近连续10次测量线圈组a和线圈组b得到的充放电时间t ＿t 蓝色粗线相当于队列窗口在曲线上滑动。 2.2.2 数据分析的方法 如图6所示。 2.2.3 状态2/2相位差 如图7所示。 线圈组a和线圈组b的摆放位置相差90°，因此两者的充放电时间曲线有π/2的相位差，定义为波峰为状态1，波谷为状态0。将这两条曲线上的波峰、波谷组合成一组二元状态序列，即可判断水量方向和金属圆盘的旋转圈数。 2.3 机电转换试验 依据GB/T 778《饮用冷水水表和热水水表》第2部分：试验方法中提出的要求，对水表的流量进行了机电转换误差试验。在常温状态下，使用半自动台体对常用流量Q3、最小流量Q1、分界流量Q2、过载流量Q4及Q2和Q4间抽取了2个点，总共6个点进行了机电转换试验，试验结果如表1。待测水表默认参数为Q3=2.5m Q3/Q1=100Q2/Q1=1.6Q4/Q3=1.25 计算可得知Q1=25 L/h、Q2=40 L/h、Q4=3125 L/h。 依据表1的试验结果，各流量下机电转换误差值均不会超过2L，符合设计要求。实际上误差产生的原因是无磁传感器在初始上电时，不管在任何流量下始动均会产生不超过1L左右误差，这是由于无磁传感器初始上电时软件需要多冗余采样一个状态才能开始计量，且无磁模块开始计量的计量最小粒度是1L，如果机械指针的走水量有0点几升的尾数，无磁模块不会累加。所以当无磁传感器初始上电后走水超过1L，计量便开始趋于稳定状态，精度稳定可靠。 3 单用功耗软件设计在物联网上的应用 3.1 物联网抗混合器面板硬件布局 无磁物联网水表分别由MCU处理单元、无磁传感计量采样单元、NB-IOT物联网模组、EPPROM数据存储、电池电压检测、远红外、红外开关等单元组成。主板硬件布局图如图8所示。 其中水表整表功耗最大的影响因素是NB-Io T物联网模组的通信。如何从软件层面有效降低NB-IOT物联网模组通信的功耗是本文论述的重点。 3.2 物联网表面元素切换 NB-IOT物联网模组有连接（CONNECT）、空闲（IDLE）、低功耗（PSM）三种不同的应用特性的状态，各状态间可以实现单向或者双向状态间的切换。NB-IOT物联网模组状态切换示意如图9所示。 水表NB-IO