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插装阀集成块布局与布孔优化设计方法 0 基于工程规则的插装阀集成块布孔问题 插装阀集成块是高压、高流量、集成式车辆系统的中心。将不同的插装阀、板阀和其他附件组合在一起，以取代传统的外部管道连接，具有振动小、结构紧凑、安装调试方便等优点。但由于液压系统组成的非标准性和孔道连通关系的多样性, 集成块表面通常是规格形状各异的各类阀件的紧凑布局, 内部则为立体交叉、密集复杂的孔道网络, 使得插装阀块的设计效率较低且不易保证质量 本文针对插装阀集成块的布局布孔问题, 提出基于工程规则的集成块布局回溯算法及基于合作型协同进化蚁群算法的多孔道布孔方法, 并以Visual Studio 2010作为开发环境, 结合运用C#及MAT-LAB开发工具将上述设计方法进行集成, 开发了基于SolidWorks的插装阀集成块CAD系统, 实现了以液压原理信息为输入、以高效布局和较优布孔方案为输出的插装阀块结构设计。 1 系统的设计流程和功能计划 1.1 路径长度和工艺孔数 插装阀集成块设计的核心内容为表面元件布局和内部孔道规划, 其优化设计的目的是在满足表面无外形干涉、内部所有孔道正确连通的基础上, 实现块体体积尽量小、孔道路径总长尽量短及工艺孔数尽量少等目标。因此, 系统的设计流程为: (1) 明确液压原理中的元件信息和油口连通关系; (2) 表面布局设计, 确定各元件的安装信息 (安装面、安装角度和安装坐标) 和集成块的外形尺寸, 并进行外形干涉校核; (3) 内部布孔设计, 根据油口之间的连通关系和布局得到的各组油口位置信息, 确定连通孔道及必要工艺孔的位置和深度, 并进行孔道连通校核和安全壁厚校核; (4) 插装阀集成块结构设计及虚拟装配完毕, 自动生成并标注各类工程图。 1.2 d集成块的设计技术模块 基于上述系统设计流程, 选取C#开发了基于SolidWorks的插装阀集成块CAD系统, 系统的总体结构框图如图1所示。该系统以SQL Server2008作为项目数据及元件数据存储的底层数据库平台, 采用MATLAB进行优化求解及相关设计参数的计算。系统主要模块包括液压原理输入、参数化布局、布孔优化、设计校核、工程图生成、库系统管理和帮助七大功能模块。 各功能模块的作用分别为: (1) 液压原理输入模块包括液压元件选择和连通关系建立两个子模块。通过元件选择及连通建立, 可实现原理图的数字化, 为后续的布局布孔设计打下良好的基础。 (2) 参数化布局模块包括表面布局计算和库特征调用两个子模块。采用基于工程规则的回溯算法进行表面布局计算, 确定各元件的安装面;根据经验公式初定集成块的外形尺寸;调用参数化配置下的插装阀孔与其他辅助孔的库特征进行块体的布局安装, 底板草图特征使元件之间的距离调整与外形干涉校核变得方便, 为实现体积缩减优化提供了依据。 (3) 布孔优化模块包括油路概念设计与油路详细设计两个子模块。油路概念设计通过输入待布孔组的始末点位置参数、自设置的目标函数权值参数及合作型协同进化蚁群布孔算法参数进行油路路径求解;油路详细设计用于在3D平台SolidWorks中生成三维孔道及添加必要的工艺孔。 (4) 设计校核模块包括装配干涉校核、孔道连通校核和孔道安全校核三个子模块。通过连接使用SolidWorks软件自带的外形干涉检测功能, 判断元件之间是否存在干涉及干涉部件;将每组相连孔道进行同色标识, 观察孔道之间的连通情况, 完成孔道连通校核;孔道安全校核部分只需进行非连通孔道之间的安全校核, 编写了孔道安全校核算法, 输入孔道类型和坐标参数后, 可验证油道之间是否满足安全壁厚要求。 (5) 工程图生成模块包括三维立体转换和工程图标注两个子模块。系统首先将3D集成块转化为dwg格式的2D图纸, 然后调用专业二维设计电子图版CAXA进行尺寸标注及技术说明编写。 (6) 库系统管理模块包括辅助孔库特征、液压阀模型库和元件设计参数三个子模块。可实现对元件模型的绘制、辅助孔库特征的建立及各设计参数的查阅、修改和添加等操作。 (7) 帮助模块包括插装阀集成块设计规范和系统使用说明两个子模块。插装阀集成块设计规范部分可帮助设计者深入了解其设计内容及相关规范, 为集成块设计奠定理论基础;系统使用说明可帮助系统操作者掌握系统设计流程和各部分详细操作说明, 确保集成块设计工作准确可靠。 2 插装阀组单元几何系统的关键技术 2.1 基于工程规则的溯源法 针对以计算智能为主的集成块布局设计目前存在的运算速度慢、设计关联性差、布局结果难以满足设计人员的特定要求等问题, 提出运用基于工程规则的回溯算法求解插装阀块表面布局问题。 2.1.1 元件安装面 回溯法是解决联合搜索问题的一个重要方法, 它按照深度优先的策略从开始节点出发搜索解空间。在插装阀块的