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基于amesim的密炼机卸料门液压驱动系统仿真研究 0 密炼机卸料自动控制液压缸 密闭式粘合剂机（密闭式）主要用于车轮的混合加工。这是橡胶公司最重要的粘合剂制备设备之一。 作者对密炼机卸料门液压驱动系统进行了全新的设计, 主要利用蓄能器和二通插装阀加快锁紧液压缸快速动作, 缩短密炼机卸料门开启卸料的时间, 保证密炼机安全运行;利用AMESim仿真软件建立了卸料门液压驱动系统的仿真模型并进行了系统仿真研究, 获得了液压缸活塞运动特性和蓄能器压力流量变化性能曲线, 为卸料门液压驱动系统的进一步研究提供参考。 1 机械杠杆锁定及快速卸料 密炼机卸料门液压驱动系统如图1所示, 主要由液控单向阀、二通插装阀、蓄能器、锁紧液压缸、机械杠杆锁紧装置组成, 其工作原理分密封锁紧和快速卸料两个阶段介绍: (1) 密封锁紧阶段。控制三位四通换向阀1DT、二位二通换向阀3DT得电, 液压泵输出的液压油分别进入锁紧液压缸有杆腔、蓄能器和二通插装阀弹簧控制腔, 锁紧液压缸缩回并通过机械杠杆锁紧装置将卸料门压紧, 由于插装阀阀芯弹簧腔压力较高使其处于关闭状态, 蓄能器储存液压油, 待锁紧液压缸达到设定的压力值时, 三位四通换向阀1DT失电, 泵关闭, 这样锁紧系统完全处于工作状态, 蓄能器和液控单向阀为锁紧液压缸保压。 (2) 快速卸料。控制三位四通换向阀2DT, 切断了蓄能器与插装阀弹簧腔的连通, 插装阀弹簧腔与油箱连通泄压, 二通插装阀开启, 蓄能器经二通插装阀为锁紧液压缸无杆腔供液, 此时锁紧液压缸处于差动连接, 有杆腔的油液快速为无杆腔补液, 这样锁紧液压杆快速伸出, 通过机械杠杆锁紧装置使卸料门快速开启排胶。 快速卸料阶段不需要控制泵的启动, 也不需要控制三位四通换向阀工作, 提高系统利用效率, 节约了能源。 而传统密炼机卸料门液压驱动系统中无二位四通换向阀、蓄能器和插装阀元件的, 如图2所示, 通过控制泵启停和三位四通换向阀换向实现卸料门的开启与关闭。 2 模拟分析 2.1 精密养殖机械驱动器系统的模拟模型 根据密炼机卸料门液压驱动系统原理, 搭建系统AMESim仿真模型, 如图3所示。 2.2 模拟参数设置 参数设置如表1所示。 2.3 换向发展党20换向 设置信号源一在0~45 s为0 (初始状态) , 45~50 s为40 (换向) ;设置信号源二在0~45 s为-40 (右位) , 45~50 s为0 (中位) 进行仿真, 得到图4和图5所示的锁紧液压缸活塞杆位移变化曲线以及图6所示的蓄能器气囊压力容积变化曲线。 3 氮气流系统的仿真分析 设计密炼机卸料门液压驱动系统, 并阐述了系统原理;利用AMESim建立了系统仿真模型, 并进行了系统动态仿真, 研究了蓄能器充气压力和容积对卸料门液压驱动系统的影响。主要得到以下结论: (1) 所设计的密炼机卸料门液压驱动系统能满足密炼机的快速卸料排胶要求。 (2) 蓄能器气囊压力增大或蓄能器气囊容积增大, 密炼机卸料排胶时间均有所减小。 由图4—6可得锁紧液压缸活塞缩回耗时9.5 s, 蓄能器在0~40 s处于储能阶段, 40~45 s处于保压阶段;45 s时蓄能器开始为锁紧液压缸无杆腔提供油液, 锁紧液压缸活塞迅速伸出, 耗时约0.06 s 而传统密炼机卸料门开启完全依靠泵提供的液压油, 活塞杆伸出时间t估算如下 (q为泵排量m L/r, n为泵转速r/min) : 因此, 该系统实现了密炼机的快速卸料排胶。 (1) 改变蓄能器充气压力进行仿真, 得到充气压力对活塞位移的影响曲线和充气压力对气囊压力的影响, 如图7—9所示。 由图7—9可得:随充气压力的增大, 锁紧液压缸缩回的时间减小, 伸出的时间减小, 也即密炼机卸料门开启时间缩短。 (2) 改变气囊容积进行仿真分析, 得到气囊容积对活塞位移的影响曲线和气囊容积对气囊压力的影响, 如图9—11所示。 由图10—12可得:随气囊容积的增大, 锁紧液压缸缩回的时间延长, 伸出的时间缩短, 即密炼机卸料门开启时间减小。