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2013-2014学年第二学期
《系统建模与仿真理论与实验报告》
班级
学号
姓名
成绩
系统建模与仿真理论与实验报告
一、认识仿真
1、 什么是仿真
定义一:从仿真对象
牛津辞典:仿真是一种通过相似模型或者装置来模拟某种情形或者系统
行为方式的技术,用来更便捷地获取信息或者用来训练人员。
定义二:从技术本身着眼
计算机仿真是指在计算机上设计,并生成拥有许多变量的替代模型,模型中的这些变量与 现实世界或者设计中的系统中的变量具有相同的动态运行法则。” 定义三:从仿真的作用和功效着眼
仿真是一个将对现实复杂系统的运作规律利用计算机方式有选择地,有针对性地在计算机 内表达出来,并通过有目的的实验改善外部世界的有效手段。
它是一个融合多种学科知识,又服务于多种学科的复合型应用,它是一个可以研究因果关 系、预测未来发展的有效工具之一。
2、 仿真的本质
对有限资源分配、占用、释放方式进行研究的试验工具
资源包括:时间资源、设备资源、人力资源、空间资源…
从理解到改善
快速实验,测试多种建议想法;
低成本,无风险,不需要中断正常运作;
图形动画界面,有效的沟通工具
3、 管理离散系统特点
描述了大部分现实系统随时间变化的演变
仿真的运行是由在不确定时间点上发生的事件驱动
仿真时间是跳跃的,间隔不一定相等,有时是不确定的
因为是模拟随时间变化的演变,因此需要包含延迟模块,包括作业、运输,或者广义的 活动
4、 随机性在计算机虚拟中如何实现
随机性在计算机虚拟中通过随机变量来实现的,随机变量又可分为离散型随机变量和连续型 随机变量。
离散事件仿真:
描述了大部分现实系统随时间变化的演变
仿真的运行是由在不确定时间点上发生的事件驱动
仿真时间是跳跃的,间隔不一定相等,有时是不确定的
因为是模拟随时间变化的演变,因此需要包含延迟模块,包括作业、运输,或者广义 的活动
在ExtendSim中,主要由Item模块库中的模块搭建而成,如果仿真中需要传递数据 或信息,还可能包含Value模块库中的模块。
ExtendSim模拟离散事件仿真,需要注意:
1) 模块可以来源于Item和Value模块库中的模块。
2) 至少有一个可 以延迟 时间的 模块,例如Activity, Transport, Convey Item或 Workstation,否则时间无法向前推进。
3) 必须有Executive模块,而且放置于模型的左上角,担当离散事件时钟的角色。
4) 必须有物件生成模块,模拟需要被处理的物体或有处理能力的资源。生成模块包括Create
和Resource Item。默认情况下,产生的物件以绿色小球作为二维动画图片。
5) 模块被激发的机制
(2)ExtendSim的连续仿真
不随时间推进的蒙特卡罗计算;
等时间步长推进的系统仿真;
基于Agent仿真
其他四则运算、函数计算、概率计算
5、ExtendSim 特点
(1) 易用性:ExtendSim是唯一采用物件流和信息流可以同时在模块图标上动态表达的仿真 软件,采用模块组合的方式快速搭建模型,符合决策过程中的思维方式。学习曲线短,建 模效率高,适合教学、科研和咨询领域;
(2) 多用途:支持连续数值(包括蒙特卡罗等)、离散事件、离散速率(连续流体)、批量 化流程、基于Agent的复杂系统建模、基于State-Action状态决策系统等多种建模方法的 仿真集成平台
(3) 可重复性和可扩展性:ExtendSim模块100%开放源代码,自带集成开发环境,用户可 以根据需要修改已有模块和创造全新模块,这些模块可以归类在用户自己的模块库中,并加 密保护,具备自己的知识产权,可以独立销售这些模块库,可以重复使用。这一特点增加了 模型设计的效率和增值潜力。此外,ExtendSim的三维虚拟现实系统本身也是源代码开放的 成熟软件产品。
(4) 交互性:ExtendSim运行前无需编译模型;即使在模型运行过程中,参数和模型逻辑 也可以在线修改。方便的交互性可以快速回答和重新分析各种问题。
(5) 规模性:ExtendSim充分利用类C语言的强大功能和运算能力,并且支持分层结构, 所以可以用来创建含有成千上万个模块的复杂模型,运行效率在模型超过上万个模块和对象 时也挥洒自如。
(6) 可视性:ExtendSim提供了快捷的二维动画和复杂逼真的三维动画开发环境。ExtendSim 的三维动画环境采用了最先进的开源网络游戏引擎,动画制作效率高,效果栩栩如生。而 且三维虚拟现实引擎本身也是开源的。
(7) 高级数据管理:ExtendSim提供新一代图形化仿真数据库,和模型内参数和表格动态 链接,自动产生更多统计数据报告
(8) 连接性:ExtendSim支持ActiveX/OLE控件和ODBC数据源。内嵌10
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