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非圆齿轮液压传达系统的研究 非圆滑动齿轮的第一个由波兰人开发，在1978年成功应用于建模工艺，因此被称为建模工艺。这是rok类型的新的高速和低速救援流量计。这种马达具有结构简单、调速性能好、同排量下质量小、抗油液污染能力强、效率高等优点,是一种马达机构的突破,为低速大扭矩液压马达开辟了一个新方向。在国内对该马达的研究较少,起步也较晚,该液压马达的设计理论还不健全,严重阻碍了该液压马达在国内的应用和发展。作者对该种液压马达的非圆齿轮机构进行数学建模,并对其主要结构原理进行分析,为该类型马达的设计与工程应用提供依据。 1 密闭容积腔的形成 非圆行星轮液压马达如图1所示,其主要部件是行星轮、非圆内齿轮、非圆外齿轮、配油盘、输出轴等。高压油由配油盘进入工作腔内,行星轮在高压油作用下分别做自转和绕非圆外齿轮的公转,同时与行星轮啮合的非圆外齿轮随着转动。这时非圆外齿轮、非圆内齿轮和行星轮组成的密闭容积腔产生周期性变化。密闭腔达到最小容积时,刚好排油孔关闭,进油孔打开;密闭腔达到最大容积时,排油孔打开,进油孔关闭。因此设置好合适的配油孔,使密闭腔进排油循环变化,就可以使非圆外齿轮旋转并通过输出轴输出力矩。 2 关于n,n-二n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n3e,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n3e,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n3e,n,n,n,n,n,n3e,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n33.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3. 非圆内、外齿轮的节曲线数学分析比较复杂,常用的方法有中心距构造函数法、共轭啮合法和行星轨迹法。在以上方法中共轭轨迹法是一种比较好的方法,该方法思路清晰,容易被设计人员接受,计算精度也高,在此就用该方法对非圆内、外齿轮节曲线进行建模。非圆齿轮系几何运动关系如图2所示。外齿轮的节曲线形状是3阶椭圆,其方程式为 r(θ)=A(1-k2)1+kcos3θ(1) 由文献证明可得O、m、n3点共线的 tanμ1=r1÷dr1dθ1(2) tanμ2=r3÷dr3dθ3(3) 由图2可知 tanα1=-r2cosμ1r1+r2sinμ1(4) r3=r1+r2sinμ1+r2sinμ2(5) 对式(5)两边取微分可得 dr3=dr1+r2cosμ1dμ1+r2cosμ2dμ2(6) 于是 dθ3=dr3tanμ2r3=r1tanμ2r3tanμ1dθ1+r2tanμ2cosμ1r3×(1+r2sinμ1r2sinμ2)dμ1 对上式积分可得 θ3=∫θ10r1tanμ2r3tanμ1dθ1+∫θ10r2tanμ2cosμ1r3×(1+r2sinμ1r2sinμ2)dμ1dθ1dθ1(7) 又由于μ1=μ2,可知cosμ1=cosμ2,sinμ2dμ2=sinμ2dμ1,化简式(5)、(7)可得 r3=r1+2r2sinμ1(8) θ3=∫θ10r1r3dθ1+∫θ102r2sinμ1r3(dμ1dθ1)dθ1(9) 式中:r1=r(θ)=A(1-k2)1+kcos3θ。 式(8)、(9)即为非圆内齿轮节曲线极坐标公式,该公式为非圆齿轮齿形分布及齿轮模数设计提供理论依据。 3 节曲线的设计 作为一个能够实现连续传动的非圆齿轮系,其节曲线类似于圆齿轮节圆,但又不同于节圆,如果设计不当,就有可能出现齿形排列不均匀、轮齿干涉等不利因素,所以其节曲线必须满足以下条件: (1) 内齿圈旋转视角 要实现轮系的连续传动,非圆外齿轮和非圆内齿轮的节曲线都要封闭。在该设计中非圆外齿轮的节曲线是三阶椭圆,显然其节曲线是封闭的。由此可见其封闭条件的判断主要是判断非圆内齿轮的封闭。 非圆外齿轮的节曲线公式为r=r(θ)=A(1-k2)1+kcos3θ,由以上分析知,旋转一周时曲率半径变化3个周期,内齿圈旋转一周曲率半径变化4个周期。由图2的节曲线几何关系知,非圆外齿轮节