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六米龙门刨床全数字控制装置的调试与调试 6.米查看床是大型设备的重要加工设备。目前我厂使用的六米龙门刨床还是60年代济南第二机床厂生产的设备, 其拖动系统是延用“苏式”的交磁放大机的调压调磁闭环控制系统, 控制元件基本是仿苏元件。使用当中维修量大, 元器件型式老化, 给维修带来相当大的困难, 控制水平及控制精度都比较落后, 针对这一现状我们提出了一套技术改造方案。 总体方案是:在保证原有功能及操作方法的前提下, 利用原有机械设备 (包括直流电动机及其现有接线) , 通过改进控制方式和采用先进的控制元器件来对该设备进行技术改造, 除传动直流电机增加测速机外, 机械传动不作任何改动。 具体措施是: (1) 采用西门子6RA70全数字直流调速装置代替原有的调速系统。6RA70是三相交流电源直接供电的全数字控制装置, 体积小、结构紧凑, 用于直流电机电枢和励磁供电完成调速任务。这一装置的优点在于:本身带有参数设定单元, 不需要其它的任何附加设备即可完成参数的设定, 并且所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。另外, 可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量;根据需要可以单象限或四象限工作。更为方便的是:调试该整流装置可以用简易操作控制面板上三个键和五个七段显示器进行参数设定, 也可以用电子板上RS232接口与通用PC和相应的软件进行参数设定, PC接口在停车时用于启动、维护/检修, 在运行时PC接口用于故障诊断, 是个服务接口。降低了调试及维护的繁琐程度。四象限工作的变流器采用两个三相全控桥反并联无环流方案。励磁供电采用单象半控桥方案。电枢和励磁前馈控制及电流控制的优化参数, 如:电枢回路电阻、电枢回路电感、电枢电流调节器比例增益、电枢电流调节器积分作用时间、励磁电流调节器比例增益等自动地被设定。速度调节器优化参数, 如:速度调节器比例增益、积分作用时间等均被自动设定。速度调节器通过比较转速给定值与反馈值之间的差值输出相应的电流给定值送电流调节器 (电流内环, 速度外环) 。弱磁的优化参数, 如:0%～95%电机额定磁通下的励磁电流等参数也被自动地设定。反电势调节器比较反电势的给定值和反馈值, 产生励磁电流调节器的给定值, 从而可以实现与反电势相关的弱磁调节。总之, 该装置使用方便、控制精度高、安装调试省时且灵活, 成本也比单纯地将原设备更换元件要降低很多。针对该设备的具体特点, 采用测速机反馈、四象限工作形式。直流调速装置的配置情况如图1所示, 其中L1, L2为进线电抗器, 是为减少无线电干扰而设置的, 主给定电位器给出正向及反向额定速度, 副给定电位器给出正向及反向12米/分的给定值 (由限位开关输入I/O, 再输出至直流装置来完成控制) 见图2及图3。额定速度是工作台的正常工作速度, 具体数值可根据工件要求通过调整主给定电位器来得到;12米/分为防工作台溢出速度。 (2) 采用ACTION I/O系统完成大部分的横梁动作、进刀及夹紧等功能的继电器逻辑控制。这一系统的特点是开放型的总线控制系统。在满足眼前的工作需要的同时又可以为将来系统的扩大及设备之间的联网做好充分的准备。ACTION I/O是美国ACTION公司生产的总线系统, 这次选用的是2500系列, 通过软件实现工艺性能不变, 为使I/O系统的运行安全可靠, 实施控制的输出口都经过小型继电器扩展, 输入输出口电源均为DC24V。 系统组成情况为: 设计的结果是将原有老式的“仿苏”继电器、接触器换成由2500总线系统 (通过软件编程) 和西门子继电接触器进行控制。原有的控制保护功能不变。由于进刀箱不变, 因此进刀继电器仍然使用, 当进刀到位后, 进刀继电器接点被撞开, 要求电机急停, 为此需加入能耗制动。 这一技改方案的实现, 改进了控制水平, 提高了加工精度、改善了工作环境、减少了噪声污染。由于减少了电机传动环节, 可节约能源约28%。另外, 由于采用了ACTION I/O系统, 给整个加工车间的发展创造了一个开放性的空间, 将促进和带动加工车间整体向高精度、高水平的方向发展。