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一种新的绝对定向模型参数的求法 1 绝对定向模型 3d表面重建一直是计算机视觉、数字摄影测量和遥感技术等领域的研究热点之一。利用航空或航天影像对建立的三维表面、军事与航天科学具有非常重要的意义,它能提供真实的地形数据和三维景观模型,进行实时地形制图和制作正射影像地图,是立体目标探测(识别和探距)的重要手段,还能为军事仿真提供重要的试验与检验资料。绝对定向是三维表面重建中的一个重要组成部分,建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法,采用迭代技术,逐步求解,计算繁琐,不易实现。文中利用罗德里格矩阵求解模型参数的最小均方估计是一种纯线性化方法,不需迭代,可直接求解,计算简单,易于实现。 2 位长度的比例常数,有的或多个特征点也称控制 设:(Xa,Ya,Za)T0为辅助坐标系的原点在绝对坐标系下的坐标;R为由辅助坐标系到绝对坐标系的旋转变换矩阵;λ(0)为绝对坐标系中的单位长度相对于辅助坐标系的单位长度的比例常数;(Xa,Ya,Za)T,(Xr,Yr,Zr)T分别为物点在绝对坐标系和辅助坐标系下的坐标;(Xa,Ya,Za)ΤiTi,(Xr,Yr,Zr)ΤiTi,i=1,2,…,n分别为特征点(也称控制点)在绝对坐标系和辅助坐标系下的坐标,其中n为特征点个数。则有: (Xa,Ya,Ζa)Τ=λR(Xr,Yr,Ζr)Τ+(Xa,Ya,Ζa)Τ0(1)(Xa,Ya,Za)T=λR(Xr,Yr