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基于plc和变频器的自动门控制系统设计 随着人们生活水平的提高和自动建筑物技术的发展，自动门的使用越来越多。酒店、购物中心、银行和其他地方越来越多地使用自动门。这不仅可以改善建筑的类型，还可以降低空调的运营成本、隔离灰尘、沙盒、降噪等。基于PLC和变频器的自动门控制系统可以根据行人的多少和有无等情况调整运行速度,在出现人距门翼太近、走反等可能发生危险的情况时自动停止,实现对自动门的人性化、智能化自动控制,此系统的设计与研究具有比较广泛的实际意义和应用前景。 1 旋转、循环和高速旋转 本文设计的自动门控制系统以三翼旋转门为控制对象,通过各种传感器进行控制信号检测,检测信号经过处理后送至PLC,PLC根据三翼旋转门的控制要求和安全要求进行信号分析与处理并发出相应的控制信号,最后由传动装置控制三翼旋转门完成动作要求。旋转门控制系统结构框图如图1所示。 本系统设计的具体控制功能如下: (1)设置残疾人通行、正常运行、高速运行3个按钮对旋转门的运行速度进行切换,分别对应低速旋转、中速旋转和高速旋转,以满足不同人员对旋转门的转速要求。三种运行速度设定为残疾人通行优先,如残疾人通行按钮被按下,低速运行35 s,在此期间按下正常运行或高速运行按钮无效,确保残疾人安全通行。35 s后,旋转门自动转为正常速度运行。 (2)设置急停按钮和暂停按钮,如果出现紧急意外事故,按下急停按钮,旋转门立即停止运行,解除急停信号后,旋转门自动恢复正常运行;如按下暂停按钮,旋转门也立即停止运行,只是需要通过按下残疾人通行、正常运行和高速运行按钮中的其中一个才能使其恢复正常运行。 (3)使用红外传感器进行有无人员检测,检测到来人时自动控制旋转门以正常速度运转,检测到20 s无人进出,自动控制旋转门停止运行并封门。 (4)在旋转门进出口通过防夹接近开关设置防夹区域,并安装红外线防夹传感器,旋转门立柱上安装内置传感器的防撞胶条,如人在门扇与立柱的安全距离内、有行人或物体碰撞旋转门立柱,旋转门马上停止,避免撞伤行人或物体。 (5)在旋转门门翼的底部安装防碰传感器,如果门速高于行人速度,则传感器动作,旋转门马上停止,避免旋转门门翼打到行人。 (6)通过转动钥匙控制电磁锁对旋转门进行自动锁门控制。 (7)当电机过载时,旋转门自动停转并发出灯光报警信号,过载消除后旋转门自动恢复运行。 (8)变频器出现过压或过流故障时,关闭输出,旋转门停转并发出灯光报警信号。 2 监控系统输入/输出设备 通过对旋转门的结构和工作要求分析可知,旋转门要求有3种运行速度,故采用变频器进行速度控制。选用PLC作为核心控制组件,通过PLC控制变频器的输出频率,从而控制旋转门的运行。经过分析,该系统共有22个数字量输入设备,9个数字量输出设备,因此PLC的具体型号选用西门子公司的S7-200系列CPU226作为主机模块,它有24个数字量输入端子,16个数字量输出端子,可以满足本系统控制要求。输入/输出设备点数统计如表1所示,设计控制系统的硬件接线图如图2所示。 变频器是交流电动机驱动器,它将三相工频交流电转变成频率可调的三相交流电来驱动交流电动机,从而调节电动机的速度。本文选用西门子公司的MM440变频器对自动门的转速进行控制,MM440变频器采用绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件,使用微处理器作为核心控制元件,采用脉冲频率可调的脉宽调制技术,在运行过程中具有很高的可靠性,且保护功能完善、控制功能多样,可为变频器和电动机提供良好的保护。变频器连接电路如图3所示。MM440变频器有6个数字量输入端子,可以通过P0701～P0706设置实现多频段控制,每一频段的频率可分别由P1001～P1015参数设置,最多可实现15频段控制。本例中使用DIN1、DIN2两个端子来选择3档频率,用DIN3端子实现电动机运行、停止的控制。 3 动态扫描执行程序 系统上电后,PLC首先进行内部自检和通讯服务,如有故障,系统报警并停止工作;如无故障则扫描执行程序,在第一个扫描周期,控制系统进行初始化,首先将自动门置于停止位置,然后根据采集的输入信号,控制变频器的输出频率,从而控制电动机的三速运行或停止。系统程序的流程图如图4所示。 4 旋转门控制方案设计 本文采用西门子S7-200PLC和MM440变频器实现了自动旋转门的控制系统设计,变频器可以实现对旋转门的多速控制,采用PLC可以提高控制系统的自动化程度和可靠性,而且由于PLC具有输入/输出指示,发生故障时还可以方便排除。通过实验调试和现场安装运行,目前该系统功能完善,运行安全可靠。