汽车构造 课件 12 第五节 万向传动装置1.pptx

;;课 程 设 计;;课 程 设 计;（一）万向传动装置的组成和功用;;传动轴过长：自振频率低，转速高会产生共振。 提高：传动轴的临界转速和工作可靠性。;（二）万向传动装置在汽车上的应用场合;;;;;;;课 程 设 计;二、万向节;刚性万向节分类 不等速万向节（如十字轴式万向节） 准等速万向节（如双联式、三销轴式等） 等速万向节（如球叉式、球笼式等）;（一）十字轴式刚性万向节;;;;1．构造及润滑 （１）组成：万向节叉、十字轴、轴承、油封等。 （２）润滑：润滑脂 （３）密封：常用橡胶油封 （２）滚针轴承轴向定位：盖板式、内挡圈、外挡圈 ;;2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性 (1) 不等速特性：单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重。即：如果主动轴以等角速转动，而从动轴则是时快时慢。 　所谓的“传动的不等速性”，是指从动轴在一周中角速度不匀而言，而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过一周。 ;;;;原理： 设主动轴1以等角速度ω1 旋转、从动轴2以等角速度ω2 旋转； 主从动叉轴间夹角为α，两叉的十字轴旋转半径为γ。 由图 a）可以得出： VA= ω1 γ= ω2γ cosα ω2= ω1 /cosα ω2 ＞ω1 由图 b）可以得出： VB= ω1γ cosα = ω2γ ω2 = ω1 cosα ω2 ＜ω1 即：①叉1与叉2平均角速度相等，叉2在一周内转动角速度不等；②α大、叉2的不等角速度加大。;;;(2) 危害：万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。 ;3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动； （2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2 相等； （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。;;;;;双十字轴式万向节传动的等速条件;;（二）准等速万向节 ;１.双联式万向节　 特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。　 优点：允许有较大的轴间夹角（可达50°），轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。 ;;;;;２.凸块式万向节 凸块式万向节：结构比双联式的简单，工作可靠，加工简单，较大最大32°。 缺点：易磨损、效率低、高速时过热，对密封润滑要求高。;;3.三销轴式万向节 特点：是由双联式万向节演变而来的。 优点：允许相邻两轴间有较大的夹角（最大可达45°）， 用于一些总质量较大的越野车的转向驱动桥。 组成：两个偏心轴叉、两个三销轴、六个轴承、密封件组成。 应用：EQ2100E6D和EQ2120越野车;; （三）等速万向节;;1.球叉式万向节 1）等角速传动的结构特点：钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。 2）特点：①结构简单、两轴允许最大交角为32°～33°。②工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力，钢球与曲面凹槽之间的单位压力较大，容易磨损。 3）应用：转向驱动桥 ;4）滚道形式 圆弧槽形滚道 ①结构特点：主从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后，形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。主动叉和从动叉凹槽的中心线是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，而两圆心O1、O2与万向节中心O的距离相等。因此，在主动轴和传动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心始终位于两圆的交点上，即所有传动钢球都位于角平分面上。 直槽形滚道： ①结构特点：两球叉上的直槽与轴的中心线倾斜的角度相同，而且彼此对称。保证4个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。 ②特点：加工比较容易，两轴间允许夹角不超过20°，且轴向允许一定的滑动量，用于断开时驱动桥靠近主减速器处，补偿半轴摆动时长度的变化，省去了滑动花键。;;;;2.球笼式万向节 1）固定型球笼式万向节（RF节） ①结构特点：外滚道的中心A与内滚道的中心B分别位于万向节中心O的两边，且与O等距离。 ②特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。 ③两轴允许交角较大（45°~50°）。无论传动方向如何，6个钢球全部传力。与球叉式比较，承载能力强，结构紧凑、拆装方便，应用广泛。 如奥迪、捷达、红旗。 2）伸缩型球笼式万向节（VL节） 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。 如：捷达王轿车的VL节两轴交角为21°，轴向滑动量为±19mm。;;;;;;;2.球笼式万向节 1）固定型球笼式万向节（RF节） ①结构特点：外滚道的中心A与内滚道的中心