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全自动洗板机的研制 0 elisa法洗板机 洗板是elisa实验中的一个重要操作过程。这是防止样品污染的重要步骤，直接关系到实验的成败。在洗板机未出现之前, 都是依靠操作员手动洗板, 常用的方法是用加样器吸取蒸馏水或者洗液, 反复冲洗反应杯内壁。这种方法不仅效率低下, 而且容易溢液导致交叉污染, 影响测试结果。随着样本量的增加以及对酶标测试精度要求的不断增高, 洗板机的使用日趋频繁, 目前洗板机已经成为ELISA实验必不可少的工具。 本文所述的96孔洗板机是一款酶联免疫测试辅助设备, 该洗板机通过一系列的设计改善, 能交叉给2块酶标板洗板, 可支持单板、双板、循环的洗板模式, 支持平底、V型底、U型底等孔板形状, 清洗液残留量控制在≤0.5μL/每孔。除了常规的浸泡、振板功能外, 还采用了溢液防护装置以及压力平衡装置, 保护了溢液不会进入到机器内部, 同时使清洗过程中管路液压保持一致, 使洗板更加精准有效。在效率、成本、使用条件方面, 均能满足各社区医疗机构以及基层医院的实际需要。 1 全球结构 洗板机主要由控制、机械以及液路3个部分构成。洗板机结构如图1所示。 1.1 系统的逻辑控制 控制部分主要由主板、电源、显示设备、键盘等组成, 其中主板是核心部件。主板上采用C51作为MCU, 负责整机逻辑控制, 例如泵阀开关时序、电机控制等。整机使用开关电源作为能源输入, 键盘是输入设备, 显示屏是输出设备。控制部分在设计时, 充分考虑电液分离, 防止液体流入电路板引起电路短路等故障。 1.2 采用光催化器来设计洗板的设计 机械部分包括电动机、冲洗头、酶标板孔以及漏液防护装置等。机械部分负责分配头的运动以及精确定位。利用纵向、横向2组电动机, 配合对应的光耦, 实现分配头的上下运动以及载物台的水平运动。在传动设计上, 使用皮带轮加导轨的方式, 而不使用丝杠的方式, 这样不但可以提高洗板速度, 而且能实现振板功能。 冲洗头可以分成8针、12针、16针、24针和96针, 根据不同的需要使用不同的冲洗头。洗液针分配洗液到酶标孔板中, 吸液针抽吸废液到废液瓶, 完成整个清洗动作。 漏液防护装置在机器出现异常时, 能将工作台和托盘上的残液吸到废液瓶中。 1.3 废液瓶增加模拟 液路部分是液体流动的路径, 由真空泵、洗液瓶、清洗瓶和废液瓶以及连接的管路系统组成。真空泵将废液瓶内的空气抽到洗液瓶中, 在洗液瓶中产生正压, 在废液瓶中产生负压。洗液在正压的作用下, 从洗液瓶经电磁阀到冲洗头的洗液针, 分配到酶标孔板中后, 浸泡清洗孔板, 然后在负压的作用下, 由吸液针从酶标孔板吸出到废液瓶。 2 针管内部光滑度不一致,容易导致吸液针患者吸液传感器安装不规范 分配头作为96孔洗板机的关键零部件, 直接影响洗板机的工作效果。分配头结构如图2所示。 吸液针从原来的8针或12针增加到96针, 这样就要求针的物理性能一致, 包括针长度、针尖是否在同一个吸液平面内, 以及针管内部物理性能是否一致。如果针长度有偏差, 或者安装时针尖不在同一液面, 会导致吸液不干净, 残液量大。针管内部光滑度不一致, 会造成压力偏差, 容易导致堵针等现象, 解决该问题的方法是充分利用工装加工。设计的工装与分配头尺寸配合, 将工装反扣在待检测分配头上, 仅露出待检测的吸液针针头, 用肉眼即可检验出针的长度是否符合设计标准, 针尖是否在一个平面上。调试安装工装的使用, 能确保针的安装、调试均保持一致, 降低操作工人对分配头性能的影响。后续还可以设计出能动态装卸的分配头, 这样就可以单排甚至单根更换针管, 降低部件的返修成本。 同理, 注液针也存在类似问题。区别在于, 吸液针着重考虑针尖是否在同一个吸液面, 而注液针更关注针管内部的光滑度。注液针直径更细, 也更容易堵针, 所以对针内部加工要求更高。针的尺寸设计如图3所示。 3 洗板机的吸液路径 96孔洗板机的液路设计如图4所示。 压力泵在洗液瓶内产生正压, 在废液瓶内产生负压。控制电路控制电磁阀的导通状态, 洗液在正压的作用下, 通过管路经冲洗头上的洗液针, 分配到酶标孔板中, 经浸泡或振动混匀后, 在负压的作用下用吸液针将酶标孔板中的液体抽吸到废液瓶内, 反复多次, 完成清洗酶标孔板的任务。 清洗液瓶、电磁阀、泵、分配针 (分配头细金属管) 构成了洗板机的分配路径。首先从清洗液瓶中抽出清洗液, 然后再排向分配头, 经分配头的分配针排入酶标板的微孔。用泵吸液, 电磁阀控制分配量。吸液针 (分配头较粗的金属管) 、废液瓶、真空泵构成了洗板机的吸液路径。由真空泵产生的负压经废液瓶到达吸液针, 微孔内的液体在大气压的作用下进入废液瓶。4个洗液瓶可自动或手动控制是否循环。 4 注液速度较大时压力溢液 对于96孔洗板机, 当清洗板条较少时, 通