工程车辆油气悬挂非线性输出特性建模分析.docxVIP

? ? 工程车辆油气悬挂非线性输出特性建模分析 ? ? 黄镇财，陈俞霖 （1.柳州职业技术学院汽车工程学院，广西 柳州 545006;2.广西大学机械工程学院，广西 南宁 530004） 1 引言 油气悬挂是工程车辆重要的承载减振装置，可有效提升车辆的平顺性。悬挂通过内部的油气和气体实现功能，油液通过在单向阀和阻尼孔之间的流动实现系统阻尼的变化，进而实现减振作用。油液和气体的量，是影响减振效果的最重要参数，气体的体积将直接影响悬挂的刚度特性，过大过小都对平顺性不利，同时对悬挂的行程也有重要的影响[1]。而油液的体积将直接影响到车辆的高度尺寸，因此也要重视。油液和气体的作用过程是非线性变化的过程，因此悬挂也呈现非线性输出特性。对悬挂进行设计时，需要加以重视，对此进行研究，具有重要价值。 针对悬挂的输出特性，国内外学者开展了一定的研究：文献[2]忽略悬挂系统摩擦力的情况下，对油气悬挂的非线性特性进行分析，建立了数学模型，但结果与实测结果误差较大；文献[3]应用分数阶分析方法，对油液的非线性特性进行假设，以获取，并更为准确的分析模型，结果与实际测试相比得到一定提升；文献[4]研究非线性油液粘度的影响，通过测试油液粘度的变化，获取拟合方程嵌入到悬挂模型，对准确性进行分析；文献[5]采用数学建模方法，分析不同温度下，油气悬挂的输出力特征，以提高分析的准确性；文献[6]联合建模分析方法，将系统的动态特性和非线性参数控制相结合，分析参数变化对性能变化的影响。 根据工程车辆油气悬挂布置特点和承载分析，对油气悬挂中的非线性影响因素进行分析，主要涉及油气的热力性质、通过阻尼孔的油液状态等，基于此对油气悬架的非线性输出特性进行数学建模。根据数学模型，基于Simulink搭建系统的仿真模型，根据实际车辆布置，搭建油气悬架试验台。对油气悬架的静载特性及承载过程中的两腔的气体压力变化、输出力变化等进行对比分析，验证非线性模型的准确性。 2 油气悬挂模型分析 2.1 油气悬挂布置和承载 所研究的工程车辆的前悬挂采用油气悬挂，其油气悬挂机构主要由两个油气弹簧与四根导向推力杆组成[7]。布置形式，如图1所示。前悬挂油气弹簧缸的外形图，如图2所示。前悬挂缸和车架、后桥之间都采用销轴和关节轴承连接。 图1 油气悬挂布置Fig.1 Layout of Hydro Pneumatic Suspension 图2 油气悬挂结构Fig.2 Hydro Pneumatic Suspension Structure 在满载时，总质量M满总为72t；簧下质量，即车辆与路面直接刚性接触的质量称簧下质量，M簧下为6t；簧上质量，即车辆支持在弹性元件上的零部件，其分配为前悬挂承受：（M满总-M簧下）/3，后悬挂承受：2（M满总-M簧下）/3。则每个前悬挂所支撑的质量为11t。 空载时，总质量M空总为27t；簧上质量分配为前悬挂承受：（M空总-M簧下）/2，每个前悬挂所支撑的质量为5.25t。整车的固有频率为： 式中：C—刚度，N/m；m—质量，kg。 悬挂的静挠度为： 式中：F0—位承载力，N；C0—静刚度，N/m。 则受力F与位移x的关系为： 式中：m0—承载质量，kg；h0—空气柱的高度，mm；A1—工作腔截面积，mm2；A2—环形腔截面积，mm2。 根据设计经验和悬挂缸的结构尺寸限制[8-9]，将前悬挂的设计初选n值，计算值C0，h0，f0的值及从空载到满载车架相对车轮轴下移距离x0，如表1所示。 表1 油气悬挂参数Tab.1 Parameters of Hydro Pneumatic Suspension 2.2 油气悬挂非线性参数分析 （1）油液的热力性质 在油气悬挂中，液压油作为主要工作介质，其性能参数将直接影响设备的工作状态。所以需要对油液的性质进行分析研究，并将这种变化体现在数学模型中，从而更真实地模拟实际情况下的悬挂工作参数的各种变化[10]。 在温度T下，油液的密度： 式中：T0—初始温度，℃。 在温度T下，油液的运动粘度： 式中：υ—油液的运动粘度，m2/s；μ—压力p，温度T时，油液的动力粘度；μ0—大气压下，温度为T0时的动力粘度；α、λ—油液的粘压系数和粘温系数。 通常情况下，α、λ取值较小，油液粘度受压强的影响不是很显著，为了计算方便可以将其忽略。但温度对流体粘度的影响比较明显，即悬挂的阻尼力会受到温度的影响。 忽略压强对粘度的影响后，其动力粘度函数即为： 联立油液密度，式（4），得到油液的运动粘度： 在油液温度由30℃缓慢上升到80℃的过程中，使用Simulink模拟出的油液运动粘度变化曲线，如图3所示。 图3 液压油随温度变化曲线Fig.3 Hydraulic Oil Change Curve with Temperature （2）悬挂中通