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空间矢量pwm方法在acdcac变换器中的应用 1 基于逆变电路的电压平衡控制 随着能源半主导技术和先进控制理论的快速发展，以及各行业的自动化水平和操作性能要求的提高，许多行业的能源设备需要间接使用各种功率变换器来获得能源。AC/DC/AC变换器由于可以很方便地从三相交流电网中获得电能,在实际中得到了广泛应用。 随着全控快速半导体器件和PWM控制技术的成熟,现代的AC/DC/AC变换器已将调压、调频集中于输出级的PWM DC/AC逆变器完成。由于各种PWM控制技术都是基于逆变电路直流侧的电压为理想的直流电压源,因而在实际中通过大容量的电解电容来稳压,否则将在逆变输出电压中含有因直流波动电压而带来的低次电压谐波。大容量的电解电容不但造价高而且占用空间大,为了减小该电容的容量,Jinhwan Jung采用线性化反馈控制策略,将逆变电路的各种状态信息应用到整流电路的电流控制中,提出了一种小容量直流电容AC/DC/AC变换器。但其整流电路也采用全控型开关,致使整个控制系统较为复杂。文献中采用二极管整流,根据整流后的脉动直流电压的实时测量值在线修正SPWM的调制波来消除直流波动电压对输出电压的影响,减小了直流侧电容。但是其对电容最小容量计算时,对负载倒灌电荷量取的是累加和,没考虑两次倒灌电流之间的电容放电过程,使计算得到的电容值过于保守。再者,文献采用SPWM调制方法,电压增益在某些应用场合太低。 本文在变换器的整流级采用二极管整流,既经济又不需要控制,取消直流侧大电容,放置一小容量电容或不放电容,逆变级采用SVPWM控制。文中对逆变级在SVPWM控制策略下的工作模式进行了详细分析,给出了直流侧最小电容的计算方法。在此基础上对SVPWM控制方法进行改进,消除由直流侧脉动电压产生的输出电压谐波。 2 逆变级六只开关管 本文采用的AC/DC/AC变换器的拓扑结构如图1所示,与传统变换器的不同之处在于直流侧电容C容量很小(或者没有),仅仅为负载功率因数角大于π/6的负载倒灌电流提供续流通道,所以称该变换器为准全硅变换器。 图1中,逆变级的六只开关管共有8种开关状态,对应输出电压的8个基本电压空间矢量V0～V7,其中V0、V7为零矢量,如图2a所示(图中示出的是线电压矢量)。图中电压空间矢量旁边的括号表示U、V、W桥臂中两开关的状态,p为上桥臂开关导通,n为下桥臂开关导通。6个非零电压矢量把矢量空间划分为6个区间,对于每个区间内的参考电压矢量Ur可以由两个相邻的基本电压矢量和两个零矢量来合成,如图2b所示。每个矢量的占空比为[9-10] 式中M——调制比; θ——Ur与Vβ的夹角。 结合图1和图2,针对负载为阻感负载的情况,可以得到SVPWM控制策略下的逆变器的6个非零基本电压空间矢量对应的工作模式,如图3所示,图中输出电流的方向以流出桥臂为参考正方向。 3 基本负载分辨率的确定 逆变器带不同负载功率因数角的感性负载,有可能会向直流侧倒灌电流,而且倒灌电流的大小、持续的时间与负载功率因数角和所用控制方法有关,所以必须分析负载功率因数角与倒灌电流的关系,在直流侧放置一合适值的电容给此倒灌电流提供通路以避免高电压的产生。 为了方便分析,假设参考输出线电压为 设负载功率因数角为?o,则输出线电流为 式中Uol,Iol——线电压、线电流的峰值; ωo——输出电压、电流的角频率。 对输出线电压作如图4所示的区间划分,根据图2和式(2),可以得到和空间矢量区间如图4的对应关系。 经过分析,以负载功率因数角?o=π/6为临界点,当?o≤π/6时,没有倒灌电流;当π/6?o≤π/2时,有倒灌电流。下面仅对π/6?o≤π/2的情况进行分析。 由式(3)将线电流的波形绘于图4中。假设参考电压矢量Ur在Ⅰ区间,那么将由基本电压空间矢量V6、V1来合成Ur。当输出电压矢量为V6时,由图3f V6模式可得idc=iu+iw=-iv,由图4知iv0,所以idc0,没有倒灌电流。当输出电压矢量为V1时,由图3a V1模式可得idc=iu,由图2b和图4知当0≤θ?o-π/6时,iu0,所以idc0,有倒灌电流;当?o-π/6≤θ≤π/6时,iu0,所以idc0,没有倒灌电流。当参考电压矢量Ur在其他5个区间时,可以得到类似的结论。 由上面的分析可得:当负载功率因数角?o(?oπ/6)一定时,会产生周期性的倒灌电流;而且在6个空间矢量区间内,倒灌电流的大小和产生规律完全相同。 4 ud算udql 由上节可知,负载功率因数角?oπ/6时,要在直流侧放置一电容为倒灌电流提供通道,原则上是电容值越小越好。但是电容值越小,被倒灌电流充电后电容上的电压就越高,开关管两端的电压应力就越大,所以电容值又不能无限制地减小。 由电容值、电压和电荷的关系可以得到 所以只需要知道倒灌电荷量?Q和