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基于gps数据的高精度工程控制网平差计算 一、 游平原地带 南京长江三桥位于南京市雨花台区洪胜关，东行11838，西行3157。测区地处长江下游平原地带, 平均高程约11 m。该特大桥首级平面控制网作为跨江斜拉桥的专用控制网, 既要为勘察设计阶段服务, 又要为工程施工期的放样和运营期的变形监测服务, 桥位跨江宽度约1.8 km, 共计布设12点, 江南、江北各6点 (见图1) , 主要采用GPS接收机、DI2002测距仪观测。 二、 android双频双频农业同步 南京长江三桥首级GPS平面控制网采用5 台JAVAD双频双星接收机观测, 共9个有效同步时段, 每个同步时段的同步时间在120 min以上。 1. 双差测距解算 基线处理软件采用美国麻省理工学院和Scripps研究所共同研制的GAMIT (Ver 10.05) 软件。该软件是采用双差观测值解算, 可以解算地面站的3维坐标和对空中飞行物定轨。在利用精密星历的情况下, 基线解的相对精度能够达到10-9左右, 是世界上最优秀的GPS软件之一。 2. gps相对定位精度 卫星轨道的精度也是影响GPS基线解算精度的重要因素之一, 其对基线的影响可以定为 式中, |Δr|为卫星轨道的误差,r为卫星至测站的位置矢量, |Δb|为基线矢量的误差,b为两站之间基线矢量。由上式可知, 要达到10-8的相对定位精度, 要求卫星轨道精度优于±2 m。由此可见, 提高卫星轨道的精度是保证GPS相对定位精度的关键之一。 该控制网的处理, 采用IGS精密星历, 其轨道精度达到±0.05 m。若控基线边长为100 km, 根据式 (1) 计算可得星历对基线解算在最不利的情况下影响也不超过±0.2 mm。 3. 控制网基线处理 在GPS精密相对定位数据处理中, 定位的基准是由卫星星历和基准站坐标共同给出的。为了确定在严格基准下的控制网地心坐标, 必须将控制网纳入到ITRF参考框架中。因此有必要在处理时加上在ITRF参考框架中已知测站坐标的全球站数据一起处理。另外, 由于精密星历提供的卫星坐标是瞬时的, 相应地面基准站坐标也应是瞬时的。该控制网基线处理采用的框架与历元为观测期间IGS 事后精密星历所对应的框架、瞬时历元。选取的IGS全球站为WUHN (武汉) 、BJFS (北京) 、SHAO (上海) 。 4. 基线长度基准 基线解算中, 起算点 (基准站) 的精度将影响基线的精度。起算点对基线解算的最大影响可以用式 (2) 表示 δS=0.60×10-4×D×δΧ1(2) 式中,δS为对基线的影响,D为基线的长度,δX1为起算坐标的误差。令起算坐标的误差为±20 cm, 如基线的长度为100 km, 则起算坐标对其影响为±1.2 mm。而单点定位所得坐标的精度很差, 大约在20 m左右, 不能作为起算点。由此可见, 很有必要引进高精度的GPS基准点。为了获得高精度的GPS坐标, 引入全球永久跟踪站作为GPS控制网的基准, 选取的跟踪站为:WUHN (武汉) 、BJFS (北京) 、SHAO (上海) 。该控制网采用的框架与历元为观测期间IGS 事后精密星历所对应的框架、瞬时历元, 即框架为ITRF97、历元为2001.795。 5. 模型调整和模型修正 每个时段求解时, 主要考虑如下因素: 1. 卫星钟差的模型改正 (用广播星历中的钟差参数) ; 2. 接收机钟差的模型改正 (用根据伪距观测值计算出的钟差) ; 3. 电离层折射影响用LC观测值消除; 4. 对流层折射根据标准大气模型用萨斯坦莫宁 (Saastamoinen) 模型改正, 采用分段线性的方法估算折射量偏差参数, 每两个小时估计一个参数; 5. 卫星和接收机天线相位中心改正, 接收机天线L1,L2相位中心偏差采用GAMIT软件的设定值; 6. 此后，高度角为15，历元间隔为15s 三、3 gps分析软件 对GPS基线的重复基线、同步环、异步环进行检核, 均满足相应技术规范要求后, 进行平差计算。 3维平差所用软件为武汉大学GPS工程研究中心开发的Power NET 3.0 高精度GPS网分析软件。该软件已通过鉴定, 并已用于包括国家GPS A, B级网等多个高精度GPS网的整体平差与变形分析。 3维约束平差时, 固定WUHN (武汉) 、SHAO (上海) 在ITRF97框架、2001.795历元下的坐标进行平差, 得到各点坐标。 平差结果显示, 该控制网平面精度大约在±7 mm, 高程精度大约在±10 mm。由此可见, 南京长江三桥整网的平差精度, 各点的地心坐标精度均较高。 四、2 年号型的双维约束 南京三桥首级网的3套平面成果平差软件均为Power ADJ软件, 不过在与地面数据进行联合平差中, 对原版本中的缺陷进行了改进, 使