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基于嵌入式芯片的整车机起道抄平模块数字化改造 随着电子技术的发展，嵌入式系统已成为研究的重点。针对国内铁路大型养路机械08型捣固车的电气控制系统模拟电路结构复杂、故障率高、系统难以在线升级的局限性,结合32位ARM处理器的资源优势以及多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核的健壮性,本文以捣固车电气控制系统的起道抄平模块为例,采用嵌入式技术对其改造,论述了该系统的硬件结构和软件设计思路。 1 起道抄平控制模块设计 起道抄平系统作为捣固车电气控制系统的重要模块,针对轨道的超高和纵平,使线路的左右水平、前后高低达到铁路安全运行的规定要求。起道抄平控制模块结构如图1所示。 在上位机的控制下,电位器和其他设备的信号送入处理器进行处理,输出量控制伺服系统;采集作业状态的左、右比例抄平传感器、前端电子摆、作业区电子摆等传感器将得到的信号反馈输入处理器,构成闭环控制系统。由此可知,起道抄平系统主要实现数据采集、处理、存储、输出、显示以及数据通信等功能。 2 采集模块方案设计 嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成,它是可独立工作的“器件”。根据本系统的控制要求和嵌入式技术的特点,嵌入式起道抄平控制模块组成如图2所示。 系统主要由信号预处理模块、信号采集模块、数据处理模块、通讯接口、人机接口和输出模块组成。其设计思想是采用嵌入式S3C44B0X和多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ以及相应的外围接口电路构成下位机,实现任务控制处理。 进入预处理模块的13路模拟信号经过干扰消除、电压转换后,供下一级进行采集。S3C44B0X自带的8路10位模/数转换器(ADC)不能满足系统数据采集需求,故进行了必要的扩展。鉴于工程机械多为户外作业,光照强烈等特点,本系统采用单色屏LCD作为人机接口,显示系统作业的当前状态。送入S3C44B0X的数字信号经过处理得到起道抄平总信号,经D/A转换、功率放大后,送伺服控制系统。 2.1 模拟输入电路 由于系统要采集多路信号,所以必须实现多通道A/D转换。S3C44B0X自带的是具有8路模拟信号输入的10位模/数转换器(ADC),它的输入电压是单极性0～2.5V,而输入系统的模拟量多达13路,且属于双极性,故S3C44B0X自带的ADC不能满足系统的需求。根据系统特点,ADC采用具有采样保持功能的LTC1606,它是16位高速ADC。采集模块的电路连接如图3。 需要转换的模拟信号通过200Ω电阻连接到模拟输入端VIN;基极缓冲输出端CAP接10μF的旁路电容到地。为了使LTC1606工作在16位的并行输出方式下,字节选择端BYTE接低电平地。由于LTC1606是5V供电,而S3C44B0X内核是3.3V供电,故在LTC1606与S3C44B0X之间加上了两片16位的总线驱动器,这样可以直接与系统的数据总线相接。S3C44B0X的bank4(存储体4)是空闲的,所以LTC1606的片选信号输入线与CPU的nGCS3相连,把LTC1606挂载在bank4地址空间上。当R/C引脚变低时,LTC1606将对输入信号进行采样保持,并开始模数转换,且在转换过程中,BUSY将一直保持低电平,直到转换结束,此时微处理器将从LTC1606的数据端口读出模数转换结果。转换完毕,其转换状态输出引脚BUSY产生上升沿信号,驱动S3C44B0X产生中断。 为达到13路模拟信号输入的目的,选用AD7506进行路数的扩展。AD7506是16选1单向多路模拟开关,其内部包含16路模拟通道。通过数据缓冲器74LS244,可将AD7506地址译码端与EP7312的地址线A0～A3相连,通过地址线进行译码就可以实现13路通道的切换。 2.2 与s1c493的数据通讯 采用常见的八位D/A转换器DAC0832作为输出数据的转换器件。它内部有两个可控的数据寄存器,可根据需要与控制芯片以双缓冲、单缓冲或直通三种工作方式进行连接。在本系统中DAC0832以单缓冲工作方式与S3C44B0X连接,连接线路如图4。 DAC0832的数据线D0～D7与S3C44B0X的数据线直接相连。输入寄存器的写选通信号WR1与CPU的写允许信号nWE相连,DAC寄存器写选通输入端WR2接地,从而构成单缓冲工作方式。DAC0832的片选信号输入线CS与S3C44B0X的bank5(存储体5)选通信号线nGCS4相连,把DAC0832映射到bank5对应的地址空间。DAC0832的输出为两个电流信号IOUT1和IOUT2,利用内部提供的反馈电阻R,外加一个运算放大器,即可获得电压输出。 3 监视任务的实现 为了更好的利用硬件系统的资源,提高工作效率,在构建硬件平台的基础上引入μC/OS-Ⅱ实时操作系统。在μC/OS-Ⅱ操作系统下,每个任务对应一段独立的主