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井眼轨道钻柱力学发展状况 钻井力学是指应用数学、力学等基础理论和方法，结合实验、井样数据和其他数据，广泛研究受井眼限制的井柱的力学行为的工程科学。开展钻柱力学研究,对钻柱进行系统、全面、准确的力学分析,在井眼轨道设计与控制、钻柱强度校核、钻柱结构和钻井参数优化等方面都具有重要意义。钻柱力学研究已经有五十多年的发展历史,许多研究成果已经应用到生产实践并产生了巨大的经济效益,但由于钻柱在充满流体的狭长井筒内处于十分复杂的受力、变形和运动状态,直到今天仍然无法做到对钻柱力学特性的准确描述和和精确的定量计算。近年来,随着欠平衡井、深井、超深井、水平井、大斜度井和大位移井在油气勘探开发中所占的比重越来越大,井眼轨道控制、钻具疲劳失效、钻井成本等问题逐年突出,对钻柱力学研究提出了更高的要求。与现代钻井技术发展相适应,钻柱力学必然朝着更贴近井眼实际工况、控制和计算精度更高的方向快速发展。 文中首先介绍钻柱力学问题的提出、研究目标、研究方法、钻柱的运动状态和钻柱动力学基本方程。然后将钻柱力学分为钻柱静力学和动力学2个部分;介绍钻柱拉力扭矩、钻柱的弹性稳定性、底部钻具组合受力、钻柱振动与涡动等几个主要方面,并对未来发展趋势做出初步的预测。 1 钻柱的力学问题 在20世纪20-30年代,人们就发现了井斜,同时发现井斜与钻柱的力学问题有关。Lubinski是钻柱力学的创始人。1950年,他从定量分析直井中钻柱的屈曲问题入手, 开创了钻柱力学研究的新局面,该研究成果得到了公认。 2 应变和强度 (1)钻柱的运动状态;(2)钻柱的应力、应变和强度;(3)钻柱与井底、井壁和钻井液相互作用及效果。这是钻柱力学研究的3个主要方面,互相联系、互相影响、不可分开。 3 钻柱分歧的近似计算 在钻柱力学长期发展中,经过不断的优化和比较,形成了几种比较典型的研究方法,即经典微分方程法、能量法、有限差分法、纵横弯曲连续梁法、有限元法和加权余量法。 经典微分方程法是钻柱力学中应用最早的研究方法。该方法要求在满足经典材料力学的基本假设的前提下,建立钻柱线弹性的经典微分方程并求解。这种方法在考虑因素较多时,建立的微分方程很复杂,用经典微分方程法求解比较困难。 能量法是一种求解简单的弹性力学问题的方法。它要求势能函数不仅要满足弹性力学的控制方程,而且要满足边界条件,通过解的形式的假设及有关参数的确定,可得到问题的解答。由于满足以上2个条件是一件非常困难的事情。因此,这一方法的应用受到了限制。 有限差分法是一种近似方法。是通过对钻柱进行力学分析得到钻柱微分方程式,再通过适当的差分转换将位移控制方程转化为差分的形式求解。由于差分方程的系数是可变的,因此可以很容易考虑非线性的影响;同时,由于差分区间可以减小,可以比较容易考虑井眼的约束。但是要得到精确的解答,差分区间必须取得很小,这样就使矩阵的维数增加,降低了计算速度。对于钻柱力学来说,有限差分法是一种有效的近似计算方法。 纵横弯曲连续梁法是一种精确解法,这种方法是将钻柱视为相互联系的纵横弯曲的连续梁,应用材料力学中的三弯矩方程建立一组非线性代数方程,该方程物理概念清楚,计算简单,且速度较快。由于这种方法是将三维空间问题分解成2个独立的二维问题求解,力学模型简化得太多,忽略了扭矩及可能的力和变形的耦合问题。这种方法在国内得到了推广和应用。 有限元法也是一种近似数值计算方法,这种方法是通过将钻柱分解为有限的离散梁单元,再通过适当的合成方法将这些单元组合成一个整体,用以代表原来的钻柱状态,并最终得到一组以节点位移为未知量的代数方程组。有限元法的物理概念清楚、简单,实用性强。不限制钻柱的材料和几何形状,且对单元尺寸也无严格的要求;又可以较容易地考虑非线性的影响。目前发展的接触有限元法,考虑了钻柱、稳定器与井壁之间的初始接触摩擦力,力学模型比较准确,考虑因素较多,解题的速度虽然是这几种方法中最慢的,但也可满足需要。 加权余量法是一个求解微分方程定解问题的强有力的数值方法, 具有简便、准确、工作量小、残差可知等优点,已成功地用于下部钻具组合的大小挠度力学分析中;当然,要进一步提高精度就得增加试函数项数,也会增加一些运算量。 4 钻柱的运动状态 钻柱的运动包含轴向运动和振动、横向振动、自转和扭转振动、公转(涡动)。 5 在中国油气井杆管柱动力学研究中,应建立其在某 应油气田开发的迫切需要,自20世纪50年代以来针对油气井杆管柱的某些特殊问题已进行了较广泛、较深入的研究, 发表了数以百计的学术论文。特别是“七五”和“八五”期间国家组织的对定向井和水平井的科技攻关, 使油气井杆管柱力学研究水平大大提高。但所有的研究工作都是基于某项特殊需要而进行的, 未形成统一的理论, 对某些问题如动力问题和几何非线性问题研究较少,为此需要对杆管柱动力学问题进行系统