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基于能量分析的机械设计节能研究 0 混合动力发电控制系统 随着世界能源危机的影响和环境保护的推进，节能已成为政府和科学家的中心主题，尤其是计算机和计算机科学技术的发展提供了非常有利的条件，以便快速发展能源技术。对于机器的节能研究,无论是以发动机还是电动机为动力源,均以合理的功率匹配为基础,研发出这2类各种节能控制系统,并在这2类节能控制系统研究的基础上,研发出混合动力机器。目前,不仅可以看到混合动力汽车,还可以看到大型的工程机械。节能控制系统的应用,使动力系统与负载所需功率匹配更好,机械内部工作强度降低,系统发热减少,可靠性提高,能耗降低,从而产生了可观的经济和社会效益。但是,面对这些先进高科技的节能产品,特别是对大功率的工程机械的分析,就会发现这些产品仍然存在不节能现象。本文认为,在研究机械设计节能技术时,除了借鉴国外先进的节能控制系统外,还应对控制对象进行分析,在找出引起能量消耗较高的原因后,再求证得到机械设计时应遵循的节能基本原则。 1 调查求解过程 若要得到引起机器系统输入功率较高和功率没有充分利用的原因,应根据文献所提供的公式,对机器所输入的能量和输出的各种能量进行全面的分析研究,即 NM=NSF+NCF+NR+dT/dt(1) 式中:NM为机器输入功率;NCF为有势力消耗的功率;NSF为其他输出力消耗的功率;NR为无用功率;dT/dt为系统动能变化率。 求证分析过程为:首先在对系统势能、系统的动能、其他输出力和无用损耗力所消耗功率等4个周期函数分析所得结果的基础上,分析得到各自引起能量消耗较高的原因;求得4种机械节能的方法和措施,最后进行综合分析,经归纳和整理,提出机械设计节能基本原理。 1.1 系统势能变化的极小值 由有势力和势能的性质可知:所有有势力消耗的功率NCF等于系统势能U对时间的导数的负值,计算式为 NCF=-dU/dt=-d(V1+V2+…+Vn)/dt(2) 由式(2)可知:系统有势力消耗功率NCF取决于系统势能U。而系统势能可看作由多个势能Vi的合成或多个周期函数表示的势能的叠加组合。 现将势能Vi表示为任意周期函数,即 Vi=a02+n∑j=1Ajcos(jωt-φj)(3)Vi=a02+∑j=1nAjcos(jωt?φj)(3) 式中:ω为基频;a0、aj、aj均为待定常数;t为时间变量;Aj为幅值;φj为相位角。 则系统势能U可表示为 U=k∑i=1a02+k∑i=1n∑j=1Ajicos(jωt-φj)(4)U=∑i=1ka02+∑i=1k∑j=1nAjicos(jωt?φj)(4) 由式(4)可以看出,系统势能由两部分组成,即第一部分(常量)与第二部分(合成项)组成。将式(4)代入式(2),则有 ΝCF=k∑i=1n∑j=1Ajijωsin(jωt-φj)(5) 将式(4)、式(5)进行对比分析,可得出如下结论:①若势能为常量,则有势力所消耗的功率为0,与有势力的速度无关;②若势能为变量,有势力所消耗的功率与其速度有关;③若有势力所消耗的功率的最小值(常量)和最大值(变量)为 ΝCFmin=0,ΝCFmax=k∑i=1n∑j=1Ajijω(6) 则引起有势力消耗的平均功率NCF为(NCFmax-NCFmin)/2。故变化幅值越大,则消耗功率越大。 根据上述结论分析可得,机器在工作阶段,系统势能短时间内在最大范围内变化,或未将其在制动过程中回收或转换,是引起有势力消耗的功率较高和势能没有充分利用的根本原因;同时可得,若要使有势力消耗功率下降,系统势能应为常量或在最小范围内变化。 系统势能变化范围(幅值)主要取决于式(4)的第二部分(合成项),要求证得到系统势能为常量或在最小范围内变化的充要条件,应对系统势能第二部分(合成项)进行分析,将其展开为 k∑i=1n∑j=1Ajicos(jωt-φj)=k∑i=1[A1icos(ωt-φ1i)+A2icos(2ωt-φ2i)+A3icos(3ωt-φ3i)+?+Anicos(nωt-φni)](7) 由任意周期函数的性质可知:要求得其幅值的极小值可能性很小,只能对若干个任意周期函数进行具体分析求得。但对周期相同的k个任意函数合成分析,求其幅值极小值是可行的。现对周期相同、由式(7)表示n个任意函数合成的第一项进行分析。 k∑i=1A1icos(ωt-φ1i)=A11cos(ωt-φ11)+A12cos(ωt-φ12)+A13cos(ωt-φ13)+?+A1kcos(ωt-φ1k)(8) 该项为k个频率相同余弦函数的合成,可以合成为正弦函数或余弦函数。 k∑i=1A1icos(ωt-φ1i)=A1sin(ωt+β1)(9) 式中∶A1=[(A11cos(φ11)+A12cos(φ12)+?+A1kcos(φ1k))2+(A11sin(φ11)+A1