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《自动控制原理》课程教学大纲 Automatic Control Principle （ ） 一、课程基本信息 适用专业 自动化专业 开课单位 自动化学院 课程类型 专业基础课 课程性质 必修课 是否为双语 否 学分数 4.5 学分 学时数 总学时 72，其中：实验（实训）8 学时 ；课外 0 学时 先修课程 高等数学，复变函数 后续课程 计算机控制系统，现代控制理论，电力拖动自动系统 二、课程简述 本课程为自动控制的经典部分，包括4个部分：线性系统的时域分析、线性系统的频域 分析、线性系统的根轨迹理论、非线性系统的分析和线性离散系统。该课程属于专业技术基 础课，既是前高等数学，复变函数知识的应用，也是后续专业课程的基础。课程具有综合性 高的特点，有很强的理论性、概括性。有些概念建立在数字描述和数学分析的基础上,数学 基础成为本课程不可回避的问题,要求学生具备相应的数学知识。自动控制原理是研究自动 控制系统的共同规律的一门技术科学，所设自动控制原理课程是自动控制、自动化、电力、 电子、机械、热工及各相关专业的重要专业基础课。本课程的教学内容包括经典控制理论和 现代控制理论两大部分。以经典控制理论为主。深入学习线性连续控制系统的时域分析法、 报轨迹法，频率分析法、系统校正和设计方法；学习高效控制系统理论中的基本概念、基本 分析方法和数字校正；以及非线性理论中的描述函数分析方法。为培养学生在定性分析、定 量估算和综合设计等方面的能力打下良好的基础。 三、本课程所支撑的毕业要求（本条适用于认证专业） 48 （一）本课程内容与毕业要求指标点的对应关系 序号 课程内容 毕业要求指标点 权重 一 自动控制的一般概念，基本任 1-3．工程知识应用能力：能运用数学、自 0.10 务、基本方式 然科学、工程基础和专业知识解决自动化工 程问题。 二 微分方程、传递函数、脉冲响 2-4．工程问题分析能力：能应用数学、自 应函数、信号流图、动态结构 然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、 0.11 框图等五种基本的系统模型 并通过文献研究分析复杂自动化工程问题， 并获得有效结论。 三 时域分析的基本方法以及二阶 3-2．解决方案设计能力：能够设计针对自 系统的特征参数 动化复杂工程问题的解决方案，设计满足特 定需求的系统、单元 （部件）或工艺流程， 0.09 并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社 会、健康、安全、法律、文化以及环境等因 素。 四 根轨迹绘制的基本法则，闭环 3-2．解决方案设计能力：能够设计针对自 零、极点的分布与系统阶跃响 动