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分开屋盖的机械装置设计 房屋盖的开放式结构是一种结构形式，房屋的部分或全部表面在短时间内移动或关闭。根据一定的规律，将屋顶的完整结构划分为几个可移动和固定的单元，并通过特定的机械装置将动单元移动到预期的轨迹，以达到房屋的开口目的（见图1）。开合屋盖不仅赋予建筑物动态美感,更扩展了其使用功能,目前世界上已建成的开合屋盖已超过100个,开合屋盖的设计越来越受到人们的关注。 1 机械装置在中国的应用 屋盖的开合运动功能(移动、转动、伸缩)是通过机械装置来实现的,开合屋盖的设计涉及建筑工程和机械工程2个领域的技术与方法。 从机械设计的视角看,开合屋盖结构可视作是1种新型的可展结构。虽然目前国外已建成了多座不同规模的开合屋盖,但目前对开合屋盖机械装置的设计理论研究严重滞后于工程实践,国际上还没有任何关于这类机械装置设计的国家或地方的设计规范和方法。由于开合屋盖的运动方式与工程起重机有相似之处,故在工程设计实践中,常规载荷的设计计算、行走台车结构设计等可借鉴工程起重机的设计。但是,开合机械装置在运动驱动形式的多样性等方面与起重机存在较大差异。 开合机械装置根据其驱动方式可分为刚性屋盖开合机械装置和柔性屋盖开合机械装置2大类。 2 复合运动的对应关系 依据刚体的运动形式,刚性屋盖开合方式有:移动开合、转动开合和复合运动开合3种。可动屋盖的运动也可用运动副形式表达,其对应关系如表1所示。因此,刚性屋盖开合机械装置根据开合方式分为:移动开合机械装置、转动开合机械装置、复合运动开合机械装置3类。 2.1 各自由度之间的约束 刚性屋盖移动开合机械装置有1个沿轨道方向的自由度,其余的自由度则受到约束。根据行走机构的不同,移动开合机械装置分为轮轨移动开合机械装置和导轨副移动开合机械装置2大类。 2.1.1 自驱动开口机构 轮轨移动开合机械装置可以承载大的载荷,有较强的适应能力,主要应用于大中型开合屋盖中。轮轨移动开合机械装置的具体实现方式有以下几种: (1)自驱动轮轨移动开合机械装置 自驱动轮轨移动开合机械装置的自驱动装置安装在行走台车上,通过轮轨的摩擦力驱动可动屋盖运动。开合机械装置由行走导轨、自驱动装置、行走台车、导向轮轨等装置组成,如图2所示。 自驱动轮轨开合机构可以参考成熟的起重机行走技术。开合机构的驱动力来源于摩擦力,所以其开合必须保证足够的摩擦力,适合运用于平面开合的场合。此外,自驱动开合机构还应该考虑电路和控制线路的防缠绕问题。1993年5月竣工的日本宫琪市海洋穹顶采用了自驱动轮轨开合机构。 (2)缆绳牵引轮轨移动开合机械装置 缆绳牵引轮轨移动开合机械装置利用缆绳的牵引力驱动行走台车实现开合运动,开合机械装置由卷筒装置、缆索导向器、缆索张紧装置、行走台车、导轨等组成,如图3所示。 缆绳牵引轮轨移动开合机构技术较为成熟,造价较低;牵引力安全可靠;供电、控制部分较简单,可以和电机、减速器、卷筒等集中布置在下部结构上。1991年竣工的日本东京有明体育馆成功采用了缆绳牵引轮轨移动开合机构。 (3)齿轮齿条轮轨移动开合机械装置 齿轮齿条轮轨移动开合机械装置的驱动力来源于齿轮齿条的啮合力,通过齿轮齿条副把驱动原动件的旋转运动转化为直线运动。开合机械装置一般由原动件、传动机构、齿轮齿条、行走台车、导轨、导向机构等组成,如图4所示。 齿轮齿条轮轨移动开合机构控制和供电装置简单,动作控制精确,但对可动屋面的装配精度要求高,一般应用于直线移动开合的场合。浙江义乌商贸城的防火屋盖采用了齿轮齿条轮轨移动开合机构。 2.1.2 移动愈合机械装置 导轨移动开合机械装置可以实现多样化设计,螺旋驱动装置,齿轮齿条驱动装置,带、链、缆绳挠性装置,连杆机构,液(气)压装置等都可以和导轨副组成移动开合机械装置。图5是螺旋驱动导轨副移动开合机械装置简图,图6是液(气)压驱动导轨副移动开合机械装置简图。 相比轮轨机构,普通导轨副承载能力弱很多,要求的精度高很多,但具有结构紧凑、低噪声等优点,因此适用于小型民用开合屋盖中。 2.2 刚性门盖旋转开孔机械 根据回转中心是否有枢轴可以分为绕轴转动开合机械装置和无轴转动开合机械装置2大类。 2.2.1 枢轴转动闭合机构 在绕轴转动开合方式中可动屋盖围绕着枢轴进行旋转运动,从而完成开合动作。枢轴的作用为:对可动屋盖起支撑作用,作为旋转副对开合运动起约束作用。绕轴转动开合机械装置的具体实现方式有以下2种: (1)自驱动绕轴转动开合机械装置 采用自驱动行走台车承载可动屋盖在导轨上围绕枢轴转动,从而完成屋盖的开合。开合机械装置由自驱动装置、行走台车、导轨、旋转枢轴、旋转枢轴承载装置等组成,如图7所示。 转动开合机构和移动开合机构的自驱动轮轨装置是类似的,但自驱动转动开合机构的导轨则是圆弧,需要完成行走台车通过曲线轨道的验算,以避免卡轨现象。19