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弧块-滚柱式低副超越离合器的研究 自新动脉无声故障以来，已经有一位趋势性的动脉无产阶级故障。其重要部件是克服线圈。近年来，由于低效率高，零脉冲接触结构的性能取决于零脉冲脉象的性能，并且高副脉象超越结构的性能具有小位移、小刚性和低周转率的缺点，从而限制了低脉冲脉压的传输能力、工作效率和使用寿命。由于高副配合结构的缺陷，在性能上难以取得重大进展。近年来，低副标准压裂逃离心脏的研究和开发已成为一个热点。在传统的抗弯环比结构的基础上，本文提出了具有良好动态效率的低副带圈结构。 1 机构运动副的主要参数设计 弧块-滚柱式低副超越离合器的基本结构如图1所示, 在滚柱式超越离合器的滚柱3上安装上弧块2及在滚柱3的下面装上滑块5.弧块2与外环1, 滚柱3与弧块2、滚柱3与滑块5的运动副均为转动副;滑块5与内星轮6为移动副.故整个机构的全部运动副均是低副.压缩弹簧4的预紧力使弧块与外环之间有一定的起始摩擦力.当外环1逆时针转动时是工作工况, 由于产生自锁, 通过弧块、滚柱、滑块把力矩传递给内星轮;当外环顺时针转动时是超越工况, 内星轮6不转动.滚柱3十分重要, 只有滚柱3 的存在, 才能使弧块2与外环1在工作变形时, 良好接触. 2 自锁角度下的自锁受力分析 由于运动副为低副, 为便于分析, 假设如下: 1) 离合器各构件均为刚体; 2) 弧块与外环接触面为a面, 在其上的合力在某点A处;滑块与内星轮接触面为b面, 其上的合力作用点于该接触面某点B处; 3)A点的切线与B点的切线形成的锐角为楔角.如果离合器自锁, 弧块与外环不相对滑动, 即必须满足 Fat＜μaFan.(1)Fat＜μaFan.(1) 式中:μa为弧块与外环滚道的滑动摩擦系数;Fat、Fan分别为a面合力的切向力和法向力. 在自锁状态下, 可把弧块、滚柱和滑块视为整体.那么, 在x方向上其合力为0, ∑Fx=0, 即 Fatcosφ-Fbμ-Fansinφ=0.(2)Fatcosφ?Fbμ?Fansinφ=0.(2) 式中:Fbμ为在移动副上摩擦力, 由于自锁, 滑块有向左运动的趋势, 故Fbμ的方向向右. 由∑Fy=0得 Fbn=Fancosφ+Fatsinφ,Fbn=Fancosφ+Fatsinφ, 由摩擦力的定义可得 Fbμ=μbFbn=μb(Fancosφ+Fatsinφ).(3)Fbμ=μbFbn=μb(Fancosφ+Fatsinφ).(3) 式中:μb为滑块与内星轮的摩擦系数. 将式 (3) 代入式 (2) 可得 Fan=cosφ-μbsinφμbcosφ+sinφFat.(4)Fan=cosφ?μbsinφμbcosφ+sinφFat.(4) 将式 (4) 代入 (1) , 整理得 φφc=arctanua-ub1+uaub.(5) 式 (5) 是滚柱式低副超越离合器的自锁条件,φc为临界自锁角.当楔角φφc时, 就构成自锁, 否则, 离合器不能自锁.φc取决于μa和μb.当μa越大,μb越小时,φc越大, 对离合器越有利.当μa≤μb时,φc0, 即离合器不可能存在自锁楔角.对于钢可取μa=0.14,μb=0.05 (接触面抛光) 可得φc=5.1°.当φ5.1°时, 离合器自锁. 在设计上可把弧块做成对称, 这样, 弧块的受力也是对称的, 故A点在弧面的中点. 3 传压能力分析 3.1 滚柱的压应力与扭矩 为方便起见, 做出如下假设: 1) 外环和内星轮有足够的刚度和强度, 使其不能产生变形失效和断裂破环; 2) 滚柱表面是光滑的; 3) 离合器的失效是强度破坏. 从力学关系可知, 最危险接触面在滚柱的接触面上.由假设2) 及力学原理可知滚柱所受的合力必过其圆心, 且其大小F=√F2an+F2at, 故滚柱所受的压应力为 σ=√F2an+F2atlb.(6) 式中:l、b分别为滚柱有效接触宽度和有效长度.有效接触宽度可用滚柱直径来表示, 即l=vd,v∈ (0, 1) ,v取决于具体结构及合力的方向.当弧块或滑块对滚柱的包角为π时, 可近似得到v=arctan (Fan/Fat) /π.把式 (4) 代入式 (6) 后, 再代入a=vd, 可得 σ=k1Fatdb.(7) 式中:k1=√1+μ2bv(μbcosφ+sinφ). 设离合器所受转矩为T, 弧块数为z, 外环直径为D.那么有切向力Fat=2T/zD, 代入式 (7) 得滚柱的压应力与转矩关系的计算公式: σ=2k1zDdbΤ.(8) 3.2 滚柱直径大小的影响 根据赫兹公式, 传统滚柱式超越离合器的最大压应力在滚柱与内星轮的接触线上, 其最大的压应力为. σ=0.836√ΤEzbdDtan(φ/2).(9) 式中:E为综合弹性模量. 弧块-滚柱式低副超越离合器是在传统滚柱式超越离合器的基础上改造