桥式起重机远程自动化控制系统检验方案的设计与研究.pdfVIP

·38 · 特 种 设 备 安 全 技 术 2022 年第3 期 桥式起重机远程自动化控制系统检验方案的设计与研究 汪　伟　王　凯　毛斌沁　陆　奇　刘建铖 摘　要　在“工业4.0”、“中国制造2025”的大背景下，制造业自动化以及机器换人成为我国制造业转型升级 的一种大趋势。越来越多国内大企业已经开始对厂区内的桥式起重机械开始自动化的改造，通过对自动化控制起重机 的检验方案的设计和研究，以满足检验技术对于此类起重机远程控制系统的安全检验要求。 关键词　桥式起重机　远程自动化控制　检验方案 件、视频监控系统、起重机自动控制系统、可编程控 0　引　言 制器等。 在现代化的生产活动中，桥式起重机已经成为必不 （2 ）通讯系统。远程通讯方式主要分两种：有线 可少的物料搬运设备，其使用范围广泛、种类繁多，在 通讯（例如光纤、双腔裂缝波导管等）和无线通讯（例 机械加工、冶金、仓储、交通等各个领域都发挥着十分 如漏波电缆等）。通讯系统的传输能力应满足设计要求， 重要的作用。然而作为使用范围最广、数量最多的一种 包括，带宽，单机传输速率，多机传输速率等，通讯系 起重机械，其自动化控制程度仍然较低，基本以人工现 统的传输能力应满足全自动模式下设备正常工作及视频 场操作作为主要方式，危险性较高，容易造成安全事故。 监视的要求。 在“工业 4.0”、“中国制造 2025”的大环境下，传统 （3 ）定位系统。该系统主要包括大车定位系统（GPS 操作将不再适用越来越信息化、自动化的生产方式，国 差分定位技术、磁尺磁钉定位技术、格雷母线定位技术 内越来越多的企业对车间起重机进行远程自动化升级改 等）、小车定位系统（编码器、激光测距等）、起升定 造。为实现对桥式起重机的远程自动化改造，需要借助 位系统（编码器、激光测距等）。 通信技术、自动化技术、智能控制技术等设计一套桥式 （4 ）视频系统。该系统主要包括摄像机、视频光 起重机自动化控制系统，将桥式起重机的使用和管理方 端机、视频软件、硬盘存储、PC 客户端、控制键盘等。 式从传统的人工操作、检查转变为自动化操作、状态自 （5 ）安全保护系统。该系统主要包括吊具防撞、 检、远程监控的信息化方式。 吊具防摇、防拖挂保护、载荷确认保护、异常叠放保护、 目前，国内还没有桥式起重机远程自动化控制技术 库区门联锁保护、急停开关等。 相关设计、制造的国家标准和检验规范。依据特种设备 1.2　系统作业流程 相关法律法规，桥式起重机控制方式改为远程自动化控 （1 ）发送作业指令至中控系统。 制，致使原性能参数和技术指标发生改变，属于起重机 （2 ）中控系统通过作业系统获取大车位置、小车 械改造行为，应当由检验机构实施监督检验。因此，在 位置、吊具位置、目标载荷信息（位置、重量、大小等）、 暂无检验规范的前提下，对桥式起重机远程自动化控制 目标载荷放置位置等。 改造的检验方案的设计和研究具有重要的实际意义。 （3 ）中控系统按照设定的路线，控制大车、小车、 起升的自动运行、定位，完成载荷起吊、叠放作业。 1　桥式起重机远程自动化控制系统介绍 （4 ）作业完成后，吊具起升到设定高度，起重机 1.1　系统组成 回