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多功能全气控气动系统教学实验台设计 压力压力和压力压力控制是实现生产自动化的重要手段。与液压、电气传动及控制一样在机械、电子、轻工等部门得到广泛应用。由于它具有防火、防爆、防电磁干扰、无污染、结构简单、寿命长、抗冲击、可承受很高的加速度等一系列优点,使用气动控制的部门日益增多。工业自动化的迅速发展将大量地采用气动控制技术。高校中开设的《气压传动与控制》课程系统地讲述了气压传动的内容。为加深学生对气动元件和气动控制回路的理解,培养学生正确设计、安装、调试气压控制系统的技能,开展创新设计,笔者设计了多功能全气控气动系统教学实验台。 该教学实验台以工业常用气控系统的行程程序控制、时间控制为主;执行器以单气缸一次往复和自动连续往复为主;双气缸以程序控制为主。考虑到学生在学习液压传动时对电气控制方式已经掌握,为加强全气控系统的设计技能,熟练掌握应用信号-动作图线分析并排除各类障碍的方法,特采用全气控方式,其优点为:行程程序控制改变程序方便,只须改变控制气路,比改变控制电路快捷,安全可靠;安装调试中发生故障便于查找和更改。 教学实验台由气缸、手动换向阀、手动气按钮、单气控换向阀、双气控换向阀(双稳)、延时换向阀、梭阀、行程换向阀、中继阀、单向节流阀、单向阀及多种辅件组成,按功能分组,固定在实验台面板上。为方便操作,面板倾斜放置,气源三联件布置于实验台左侧。 实验回路分为单气缸系统和双气缸系统。单气缸回路包括双手操作安全回路、手动一次往复回路(或前端延时换向)、连续往复回路(带两终端延时换向)。最典型的是单气缸手动-自动两终端延时换向的连续往复运动回路,它综合了单气缸控制的大部分功能,用手动换向阀实现手动、自动转换。该回路对学生综合技能的训练颇有意义。系统原理如图1所示。 图中手动换向阀1与气源相接,并经该阀分配到其他各阀,是系统的起动、停止开关;手动换向阀2是自动连续往复运动控制阀;手动气按钮3为手动一次往复运动控制阀。延时阀5、6具有延时通的功能,控制气缸两端的停留时间;阀4具有延时断的功能,阀4、5由梭阀7组成逻辑或,控制双稳阀8的右腔,实现手动与自动转换;行程阀9、10由气缸杆上的撞块控制,作为气缸换向信号 双气缸顺序动作回路侧重培养和训练学生用X-D线图法设计多缸顺序动作回路以及分析和排除障碍的能力。双气缸控制系统可实现以下顺序动作:(1)A1→B1→A0→B0;(2)A1→B1→B0→A0;(3)A1→A0→B1→B0。A1→B1→A0→B0顺序动作回路如图2所示。 由图3知,用行程阀发信,信号线与动作线不产生障碍,系统按图连接管路即可达到预期的控制目的。A1→B1→B0→A0顺序动作回路如图4示所。图5是A1→B1→B0→A0顺序动作回路的X-D线图。由图4、5知,用行程阀发信,信号线长于动作线,产生Ⅰ型障碍。用二位五通双气控阀(双稳)作中继阀ZJF,使信号线与动作线等长(或比动作线短),消除障碍。回路中的手动气按钮1为启动阀。而A1→A0→B1→B0顺序动作回路用二位三通双气控阀双稳作中继阀分析方法与A1→B1→B0→A0相同,回路图从略。 该试验台台架上备有各种不同类型的气动元件,供设计、安装选择。如为排除Ⅱ型障碍的信号分配回路和二进制计数回路。图6是利用信号分配回路消除Ⅱ型障碍的双缸多往复程序回路。 多功能全气控气动系统教学试验台设计、安装、调试都达到预定目标,为提高本科生教学提供了较好的条件,为学生的创新设计创造良好的环境,也为科学研究和工程设计提供了实验装置。