基于塑性回弹理论的数控折弯回弹控制研究进展.docxVIP

基于塑性回弹理论的数控折弯回弹控制研究进展 1 折弯回弹控制技术 数值折叠是广泛应用于金属板料行业的一种非常常见的金属板料形成方法。通过机械设备自动控制滑动框架的运动和后向材料的位置，并以不同角度和角度上的折叠形成零件和折叠的宽度。由于板料弯曲成形时,其横截面上不但存在塑性变形区,还存在弹性变形区,因此,卸载之后板材不可避免的存在回弹现象,即板材弯曲半径增大,弯曲角减小。回弹是影响数控折弯机等金属塑性成形精度的主要因素。关于弯曲回弹理论分析和工程控制技术,国内外许多学者作了大量的研究工作并且取得了一定的成果。目前,已经可以在一定程度上预测回弹值,采用修模或其他措施来控制回弹,保证了产品的几何精度。本文以塑性回弹理论为基础,从数控折弯控制技术方面对折弯回弹控制的研究进展进行了综合叙述。以期为这一领域的研究提供有价值的参考。 2 弹性弯曲回波理论与发展 2.1 梁的纯弯曲回弹理论 半个多世纪以来国内外学者对回弹问题进行了深入的研究和探讨,通过理论分析、数值模拟、有限元分析对回弹进行预测和控制,这些方法都是塑性弯曲工程理论的具体应用。1903年,法国的Ludwik参照梁的弹性弯曲的工程理论,提出了平截面假定和单向应力假定为基础的塑性弯曲工程理论。采用这些假定建立起来的塑性弯曲理论简单明了,适合于工程应用。1957年,Gardiner基于Ludwik的理论对矩形截面梁纯弯曲的回弹问题进行了研究,研究中将材料简化为理想的弹塑性材料,提出了经典的矩形截面梁的纯弯曲回弹计算公式———Gardiner公式: 式中:R,RF———分别为回弹前、回弹后的曲率半径; t———梁的厚度; E,YR———分别为材料的杨氏模量和屈服应力。 上述弯曲和回弹分析是对梁或平面应力情形进行的。对于宽度比高度大的多的宽板,其单向纯弯曲近似满足平面应变条件,因此,只要用E′=E/(1-ν2)代替上式中的E,前述梁的纯弯曲回弹公式就可应用于板的单向弯曲回弹计算,其中ν为Poisson比。 随后,Queener等引入了应力应变关系,得到了考虑硬化效应的板材纯弯曲回弹计算公式。章炽亮和余同希把Gardiner公式推广到幂次强化弹性材料,提出了回弹比公式,并且开发了一套用于回弹预测及模具几何形状辅助设计的程序。Jyhwen Wang基于Gardiner公式提出了一种自由折弯控制回弹的方法,该方法利用上述公式和已知的材料特性预测回弹角,计算上模行程,再通过反复卸载和加载的过程,测量实际的回弹角度,并计算出材料实际的性能参数,最后根据以上的数据调整上模的行程。 Ludwik的塑性弯曲工程理论忽略了截面的径向应力和中性层的移动。余同希的研究结果表明,其工程理论在讨论弯曲半径与板材厚度之比大于10的回弹问题时还比较可靠,但在其他情况下,理论计算的误差还是比较大的。 2.2 材料和模型的研究 工程理论对变形和应力采取了一系列的简化假定,因此,不可避免地存在着一些缺陷。到了20世纪60年代,英国学者Hill建立了平面应变条件下板的塑性弯曲精确理论。Hill模型假设材料是理想刚塑性的,考虑径向力以及中性层移动的影响,更接近于板料弯曲的真实情况。余同希认为Crafoord在他的博士论文里首先提出了采用材料的真实应力应变关系曲线,既考虑中性层移动又考虑板厚变化等因素的理论和算法,分别给出了理论和实验的结果。章炽亮采用了Q次lagrange分段插值来逼近材料的正式应力应变关系,提出了宽板弹塑性纯弯曲的精化理论。20世纪70年代后,弯曲及回弹理论研究向多方面发展,材料模型进一步精细,考虑各种硬化模型,考虑多种受力状态和复杂加载情况等。张东娟基于平面应变假设,采用服从Hill平方屈服准则和指数强化材料模型,建立了板料拉弯成形回弹量预测的理论模型,理论计算与有限元模拟结果比较相近。Wang根据板中真实应力的分布,建立了一套完整的板材折弯数学模型,并且开发出相应计算机辅助程序,用来预测回弹,模拟折弯工艺。官英平在其博士论文中,根据弯曲回弹的精确理论建立了宽板自由弯曲、校正弯曲、拉弯三种工艺的数学模型,实现了宽板V型自由弯曲智能化控制实验系统。该系统在实验中解决了自由弯曲工艺参数的实时识别以及预测问题。 2.3 有限元方法的应用 由于折弯回弹的过程实际上是一个几何非线性、材料非线性的复杂过程,传统理论的分析忽略了很多影响回弹的因素。上世纪70年代开始,有限元模拟技术开始应用于回弹的分析与预测,为数控折弯工艺中精确预测回弹值提供了依据。在单元模型上,由于回弹仿真要考虑弯曲效应,一般采用实体单元和壳单元;求解过程上,一般采用无模法和有模法;求解算法一般采用动态显式和静态隐式相结合算法。Nilsson对8种不同厚度和材料的板材建立了自由折弯的有限元模型,研究结果表明有限元方法预测的回弹角度与实验回弹角度相差