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计算流体力学可视化技术综述 1 应用于科学计算可视化的计算社会学 1987年，mccormick等人根据美国国家科学协会（nationalacademyof自然科学）发布的《科学计算可视化研讨会》的内容撰写了《科学计算可视化》（即科学感知的三维扩展，或科学感知的三维扩展）的概念。自那以后，在数学、医学、航空等领域进行科学计算可视化已成功应用。而科学计算可视化与计算流体力学(Computational Fluid Dynamics-CFD)的结合,更给后者的研究和发展带来了巨大的推动作用。 计算流体力学通过求解流场中的基本方程,如N-S方程、Euler方程,来了解流场的运动规律。由于近年计算机技术的空前进步,流体力学数值解法的改进和网格划分技术的提高,为计算复杂流场提供了可能,从而CFD产生的解也越来越庞大,计算结果的不断增加,使得整理、分析、加工计算数据越来越繁琐;而另一方面,由于物理问题及几何边界的复杂性,以及计算流体力学发展水平的限制,使得复杂流场的计算不可能一次完成,而需要大量的调试和试算过程。而可视化技术可对数据进行与计算过程同步或事后的快速分析,因而对其进行深入研究是非常必要的。 2 cfd的可视化 计算流体力学的可视化总体上要完成两方面工作:建立流场场景和提供交互工具;建立流场场景指绘制流场中各物理量的分布情况,交互工具则是指提供与场景的交互手段,如交互视点变换、局部放大移动等。概括起来,计算流体力学可视化的主要内容有以下几点:(1)计算区域与计算网格的显示;(2)计算过程及流体结构的显示;(3)计算结果的显示与分析,包括速度、压力、水位、温度等;(4)数据比较,可进行不同CFD模拟结果之间或CFD模拟结果与实测结果之间的快速比较。 计算流体力学可视化可分为三种处理类型:即事后处理(PostProcessing)、跟踪处理(Tracking)及驾驭处理(Steering)。事后处理是把计算与计算结果的分析分成两个阶段进行,两者之间不能进行交互处理;跟踪处理是针对实时显示的计算结果,判断计算过程的正确与否以确定是否继续进行计算;驾驭处理则可以对计算过程加以实时监控,修改或增减某些变量和参数,如在计算过程中增加或组合网格等,以保证计算过程的正确进行。目前CFD的可视化多为事后处理,但同时也有一些对跟踪处理及驾驭处理的研究。 国外在90年代初已经推出一些较为成功的可视化软件系统:事后处理型的如美国NASA Ames宇航研究中心的PLOT3D, GAS和RIP;跟踪型的如美国Stardant计算机公司研制的AVS;驾驭型的如JZ等,而FLUENT、PHOENICS 、CFX和STAR-CD等著名的CFD软件中也集成了功能强大的可视化的后处理软件。 3 计算流预览技术的分类 一般的,计算流体力学所产生的结果可分为标量和矢量两大类,下面就这部分内容进行讨论。 3.1 标准块可视化技术 对于流场计算产生的压力、温度、水位等标量,典型的可视化方法有等值线、等值面方法和标量场的体绘制方法。 (1) 单元的处理和等值线的表示 等值线多用于二维标量场的表示,其研究已相当成熟。而对于CFD的计算结果,数据一般都定义在网格面上,根据网格类型的不同及等值线抽取时的网格单元处理次序,等值线抽取方法具体可分为网格序列法和网格无关法。由于前者的遍历所有网格单元的处理方法效率不高,应用并不广泛,实际应用中以后者为主,其又主要有三类:步进法(Marching)、适应法(Adaptive)和递归法(Recursive)。将等值线抽取出后可以用分段三次样条、双三次Hermite插值、分段B样条或双三次Bezier插值等方法对其进行光滑处理。 等值线的表示除采用曲线直接表示外,还可采用区域填充的表示方法。也就是在计算网格单元中寻找不同等值线之间的封闭多边形,对不同的封闭多边形填以不同的等值层颜色。 而对CFD计算结果,亦有采取连续变化的色调图像形式对其进行流场数据可视化显示,这种方法能够给计算工作者带来最佳的计算结果分析效果,文献采用色调连续变化的图像映射方法,实现了流函数和旋涡强度二维标量场的静态和动态可视化显示。 (2) 曲面图式的合成 在三维情况下,常采用等值面对标量可视化。等值面图是在三维空间中,把一种空间分布的物理量中具有相同量值和相同单位的点用曲面拟合成一组曲面图形,以描述那些具有连续分布特征物理量的分布规律。 构造等值面的方法包括等值线连接法和体素(voxel,即组成数据体的立体元素)相交法,其中体素相交法又有Marching Cubes和Dividing Cubes等方法。其中Marching Cubes法使用更为广泛。而对计算产生的不规则数据场,文献提出了一个具有代表性的解决方法。 (3) 体绘画技术解决了三维数据场的局限 计算流体力学解