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火电厂锅炉出口汽温调节的问题及解决措施 0 过热蒸汽温度 过热蒸汽温度是控制锅炉运行的重要参数之一。这是锅炉水系统温度的最高点。蒸汽温度过高，会导致过热器、蒸汽管道和蒸汽机的高压损坏。过度炎热的蒸汽温度低，会导致发电厂的发热消耗增加，汽油船的部件向浮力增加，导致轴向推东西的负荷，以及汽车末端的蒸汽湿度增加。降低机车的内部效率，加剧叶片侵蚀。所以在锅炉运行中,必须保证过热汽温稳定在规定值附近,并使过热器管壁温度不超过允许的工作温度。 引起过热蒸汽温度变化的扰动因素较多,归纳起来主要有蒸汽流量、烟气传热量和减温水量等。在这3种扰动下,控制对象的动态特性都是有迟延、有惯性、带纯滞后且有自平衡能力的。一般电厂,通过改变减温水流量改变高温过热器的入口汽温,从而控制过热器出口汽温。 1 对汽温控制系统的要求 随着工业技术的不断更新,工业生产过程对控制参数提出了越来越严格的要求,并且由于生产过程中各参数间的关系复杂化及控制对象迟延和惯性的增大,对汽温控制系统的要求也越来越高。 1.1 比例、积分及犯罪器 随着现代工业生产的迅速发展,对工艺操作条件的要求更加严格,对安全运行及对控制质量的要求也更高。而早前的单回路控制系统往往不能满足生产工艺的要求,在这样的情况下,串级控制系统就应运而生。 在串级汽温控制系统中,由于两个回路的任务及动态特性不同,可以选用不同的调节器;副回路及副调节器的任务是快速消除内扰,要求控制过程的持续时间较短及不要求无差,故一般可选用纯比例调节器。当导前汽温惯性较大时,也可选用比例微分调节器。主回路及主调节器的任务是维持主汽温恒定,一般选用比例积分调节器。当过热器惰性区较大时也可选用比例、积分、微分调节器。恒庆海,鲁婧等人利用串级控制系统的特点对导前区及惰性区具有参数及延迟摄动的过热汽温系统进行了鲁棒PID控制器的设计。提出了可采用固定参数的鲁棒PID控制器,能使系统在大范围摄动时仍具有较好的鲁棒性能,仿真结果证实了其有效性。 1.2 导前汽温微分信号的引入 在锅炉过热汽温控制中,采用导前汽温微分信号的双回路汽温控制系统,可以改善控制质量。通过比较被控对象在烟气扰动或蒸汽流量扰动以及减温水流量扰动下的阶跃响应曲线可知,减温水流量扰动对汽温的影响较大。因此为了改善控制质量,引入了导前汽温微分信号。采用导前微分信号可以有效地减少减温水扰动下的动态偏差,控制效果比较满意。 1.3 分段汽温定值调节系统 在大型锅炉中,过热器管道较长,结构亦复杂,为了进一步改善控制品质,可以采用分段汽温控制系统,即将整个过热器分成若干段,每段设置一个减温器,分别控制各段的汽温,以维持主汽温为给定值。 为了吸收定值汽温调节系统和温差调节系统的优点并克服这两者所存在的缺点,在重庆川仪总厂有限公司承担的沙角发电总厂3号机组DCS系统改造工程中,采用了一种前馈式的分段汽温定值调节系统,系统经调试投运后的调节效果完全满足锅炉变动负荷等工况的要求。前馈式分段汽温调节系统具备了独立设定值的分段汽温调节系统,结构简单、参数整定容易、系统投运方便,因而具有广泛的推广价值。然而,分段汽温调节系统不能很好地控制传热特性不同的一、二级过热器的汽温。 2 控制方法 2.1 传统的控制方法 2.1.1 pid控制在过热汽温控制中的应用 PID调节器从问世至今已历经了半个多世纪,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要方法之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。 PID控制在过热汽温控制中的应用文章非常多,无论是计算机仿真结果还是现场调试结果,都取得了比较令人满意的效果。但是随着控制理论的发展和过热汽温串级控制系统的研究发现,常规PID控制器的仍存在明显问题:响应速度慢、超调量大、过渡时间长。造成这些问题的主要原因是,常规PID控制器的参数是固定不变的,对参数的整定只能大致按照整个控制过程的要求进行,而系统在控制过程的各个阶段对参数却有着不同的要求。因此,如果及时调整控制器的参数,使之自动适应对象的变化,系统将始终处于最佳控制状态。 2.1.2 自动整定法的应用 自整定PID是具有自动整定功能的控制器,能通过一按键就由控制器自身来完成控制参数的整定,不需要人工干预,它既可用于简单系统投运,也可用于复杂系统预整定。自动整定法与人工整定法相比,无论是在时间节省方面还是在整定精度上都得到了较大的提高。文献基于参数自整定控制理论的PID控制器以误差和误差率作为输入,根据不同时刻的误差和误差率对PID参数进行在线自调整,取得了较好的鲁棒性和较好的动静态性能。 2 广义预测自校正算法 自校正PID控制为解决控制器参数的在线实