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串联液压缸同步控制回路 1 对同步误差的消除 在液压库的动态系统中，两个或多个液压库的动作速度相同或相对位置保持不变的电路称为同步电路。 在多缸液压系统中,影响同步精度的因素是很多的,例如,液压缸外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中的含气量,都会使运动不同步。同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响。 图1所示的回路是当今教材中普遍介绍的带补偿措施的串联液压缸同步控制回路,其工作原理简介如下: 图中两缸串联,1缸有杆腔和2缸无杆腔用油管相连,其对应活塞的有效工作面积相等而使进、出流量相等,理论上两缸活塞的升降同步。而补偿措施使实际产生的同步误差在每个下行运动中都可消除。 例如,三位换向阀5的右位接入系统工作时,两缸活塞均下降,假定缸1的活塞先运动到底,其活塞杆上的压块就触动行程开关IST,IST发信号使二位三通阀4通电,阀4的右位接入系统工作,压力油便通过阀4和液控单向阀向液压缸2的无杆腔补入,推动缸2的活塞继续运动到底,误差即被消除。 假若液压缸2的活塞先下行到底,其活塞杆上的压块便触动行程开关2ST,2ST发信号给二位三通阀3,使其通电,阀3的上位接入系统工作,控制压力油使液控单向阀反向通道打开,缸1有杆腔的油通过液控单向阀和二位三通阀4回油,缸1的活塞即可继续运动到底,同步误差亦可消除。 已有的这种同步控制回路的主要缺点是,使用了较多的控制元件,控制链较长;而且只在下行运动中才能将同步误差消除。下文将陆续介绍几种新的同步控制回路,它们在完成上述已有同步回路补偿功能的情况下,使用了较少和简单的元件,缩短了控制链,可使回路大大简化。 2 新类型组合液压库的平衡性能 (1) 缸内插装误差消除 图2所示为活塞每一次下行运动中都可以消除同步误差的新同步回路之一。图中虚线所示为活塞下行到底后所处位置,对应该位置稍稍偏上(以免活塞到底后遮挡位),分别在两缸缸简上加工出油孔a与c,然后用油管ab、cd分别连接单向向阀I1与I2,如图所示。 由于1缸的有杆腔和2缸的无杆腔的有效工作面积相等,而使进、出流量相等,两缸活塞的升降,理论上便得到同步。而补偿措施使实际产生的同步误差在每次下行运动中都可消除。 例如三位换向阀的右位接入系统工作时,缸的活塞下降,假若缸1的活塞先下降到底(虚线所示位置),缸1缸筒上的油孔a,经历了由最初位于活塞下腔,到被活塞遮住,到最后在活塞上腔露出三阶段,从油泵进入缸1活塞上腔的压力油,此时可经油口a和单向阀I1而流向缸2的上腔,推动缸2的活塞继续运动到底,误差即被消除。 设缸2的活塞先下降到底(图中虚线所示位置),缸2缸筒上的油孔C经历了由开始处于活塞下腔,到被活塞遮挡住,到最后在活塞上腔露出三阶段,缸1有杆腔的油经缸2无杆腔、油口C、单向阀I2,缸1的活塞也可继续下降运动到底,误差同样能被消除。 该新控制回路与已有同步回路,虽结构有异,但补偿功能一样。 (2) 缸下密封件的插装误差补偿 图3所示为活塞每一次下行运动中都可消除同步误差的新同步回路之二,图中采用了单向阀和顺序阀各一个,连接如图3所示。顺序阀的调整压力应比活塞下行运动时缸1有杆腔(缸2无杆腔)中的液压力稍大,以保证活塞下行运动中顺序阀阀口关闭。该回路同步误差补偿原理简述如下。 三位换向阀右位接入系统工作后,缸的活塞下降。若缸1的活塞先下行到底,其缸体上的油口a从活塞上腔露出,油泵来的压力油经缸1无杆腔、油口a,单向阀I1后流向缸2的无杆腔,推动缸2的活塞继续下行到底,误差即被消除。 若缸2的活塞先下行到底后,缸2的无杆腔与缸1有杆腔的液压力就会上升,顺序阀进油口的压力也就会上升,阀芯动作,顺序阀进出油口接通,缸1有杆腔的油经顺序阀回油,其活塞即可继续下行到底,同步误差也被消除。 (3) 液压缸新同步回路的改进 上述两新回路虽用元器件少、结构简单,又控制路线短、反应灵敏;但不可避免地要在液压缸的缸壁上钻孔,而缸筒上的孔口易损坏活塞的密封胶圈,缩短了橡胶密封圈使用寿命。故该两回路一般只适合那些不采用橡胶密封圈来对活塞进行动密封的场合。 针对上述不足,我们研究设计了另外几种无需在缸筒上开孔的、带补偿措施的串联液压缸新同步回路,即对上述两种新回路做进一步的改进。下文就其结构原理一一进行简述。 3 新的联绵液压缸电路 (1) 缸内基本消除同步误差的方法 针对图2,我们设计出图4所示新结构:在每个缸的下端盖上安装一个单向阀,如图4所示,单向阀阀芯上端伸出的小园柱应比端盖的上端面要高、做推杆用;当活塞下行到底时,先压下推杆及阀芯,推杆与阀芯下移,打开单向阀,此时,单向阀双向导通。调整单向阀下端的调整螺钉,可调整作用在单向阀阀芯上的弹簧的预压力。油路中的其它两个单向阀为一般普通单向阀,连接如图4所示。 在图4中,由于1缸的有杆腔和2缸的无杆腔的有效