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一起阀控型液压舵机故障的排除 在对工厂进行重新设计和安装后，如果连接到电源，则假定自己向右转舵。如果排除故障，则认为折断后不会转动方向盘。 排除这两个故障后, 反思处理过程, 总结故障诊断的思路, 似有所得, 整理出来, 就教于同行。 鉴于需待排除前一故障后才能发现后一故障, 为便于讨论, 前一故障称为“案例”故障, 后一故障称为“案中案”故障。 该舵机, No.1和No.2两套系统见图1。 动力, 每套系统来自一台电动定向定量液压泵组。 ?液压泵组排出分别通过A、C和B、D等四个截止阀并联于左、右撞缸。 ?带四个单向阀的安全阀组一台。 ?电液控三位四通换向阀 (弹簧对中型) 一台, 由一个电控三位四通换向阀 (先导阀) 和一个液控三位四通换向阀 (主阀) 组成。 1 操能手柄自动右转执 进厂检修后试舵发现: ?启动No.1液压油泵, 操舵手柄尚在零位即自动右转舵。 ?向左操舵, 转舵正常, 停止操舵就自动右转舵。誗自动右转舵达到极限舵角, 安全阀起跳。 2 “案例”的故障诊断 2.1 u3000故障点的识别 一般装置可分为独立区域和共用区域 (参见图1) 。 ?独立区域, 是指装置中仅供某分系统独自使用且其他分系统不可能使用的部分。该舵机分为两个独立区域, 分别是No.1和No.2两套动力/操控分系统 (各包括动力泵和操控用阀门) 。 ?共用区域, 是指可用于两个或两个以上分系统的区域 (称为系统回路的节点或共用点)。该舵机装置的共用区域就是转舵油缸。若两套舵机油泵机组并接于唯一的控制阀组且只有一台安全阀组, 则控制阀组也是共用区域。 (2) 轮流单独使用各独立区域, 确认故障区域 单独使用某独立区域有故障, 而单独使用其他独立区域无故障, 即可确认故障在某独立区域。 本例故障, 就是使用No.2动力/操控系统替代No.1动力/操控系统。若故障现象消除, 可判定故障在No.1独立区域, 只需在No.1独立区域寻找故障点;若故障现象依旧, 一般也只需继续在共用区域寻找故障点 (两个独立区域存在同样故障的可能性极小) 。 2.2 动力/困难液压系统 要确定No.1动力/操控系统的故障单元, 需了解No.1动力/操控系统主要组成部分和功能。 No.1动力/操控系统, 由动力油泵和控制阀组等两个单元组成:动力油泵, 提供转舵动力;控制阀组, 控制转舵方向。既然故障现象是自行向右转舵, 可排除动力油泵故障的可能, 确定故障单元是控制阀组。 使用以上两种方法, 需要熟悉液压系统, 熟知液压元件职能符号和系统图。 2.3 先导阀故障 要知道具体的故障元件, 需了解故障单元 (控制阀组) 的组成和工作原理。 No.1动力/操控系统的控制阀组, 包括主阀、先导阀、带四个单向阀的安全阀组等三个元件 (见图1) 。 ?主阀是M型液动三位四通阀, 不同工作位决定动力油进入不同撞缸 (另一侧撞缸回油) 或不进入撞缸, 从而决定转舵方向或不转舵。 ?先导阀是Y型电磁三位四通阀, 不同工作位决定主阀的工作位置。 ?带四个单向阀的安全阀组, 保证系统安全。 ?操舵机构不发出转舵指令, 先导阀阀芯和主阀阀芯都位于中位, 舵机不转动。 ?操舵机构给出左舵或右舵指令, 先导阀移至左位或右位, 使主阀移至右位或左位, 动力油通入右或左撞缸, 舵机向左或右转舵。 故障时, 操舵机构未发出转舵指令移动先导阀阀芯, 自动向右转舵, 故障元件可能有二: (1) 先导阀故障, 阀芯已处于右位 (开启) 。 (2) 主阀故障, 阀芯已处于左位 (开启) ;或处于中位但打开了动力油通往左撞缸的油路。 鉴于故障时舵机能转舵, 可排除带四个单向阀的安全阀组导致故障的可能。手动 (用螺丝刀) 强行改变先导阀阀芯位置, 见其移动、复位都正常, 可排除先导阀故障 (情况 (1) ) 的可能。 从而可判定, 故障元件是主阀 (情况 (2) ) 。 2.4 液压阀的合理测量 要确定故障零件, 需了解故障元件 (主阀) 的构成和功能。 主阀由阀体和阀芯组成 (见图2和图1) : ?阀体, 有P (油泵供油) 、T (回油箱) 、A (通舵机右撞缸) 、B (通舵机左撞缸) 四个油孔, 分别与阀孔内四个沟槽相通。 ?阀芯, 有五个密封凸肩, 中心有纵向通孔。 ?阀芯处于中位 (图2所示位置) , 油泵来油→P孔→阀芯中心孔→T孔→油箱, 不转舵。 ?阀芯处于左位, 油泵来油→P孔→B孔→左撞缸, 右撞缸→A孔→T孔→油箱, 向右转舵。 ?阀芯处于右位, 油泵来油→P孔→A孔→右撞缸, 左撞缸→B孔→T孔→油箱, 向左转舵。 拆解检查主阀, 发现阀芯是故障零件———阀芯左右端反装, 致使其处于中位时, 油路是油泵来油→P孔→A孔→右撞缸, 左撞缸→B孔→T孔→油箱, 故油泵一启动, 舵机即自行向