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船用起重机波浪补偿系统的设计 1 船间波浪的作用 如果船舶在海上航行，它们需要向大型补给船提供物质支持，以及依靠辅助设备。换句话说，当两艘船在锚泊和泊泊时，它们必须依靠助产机械或其他专用工具传输信息。 在补给过程中,由于波浪作用,两船间必然有相对运动。两船因船形、吨位等不同,对波浪的反应不同,有各自的运动规律,所以在每一瞬时,两船的运动状态不同,其相对位置变化比较大,这对两船问物资吊运带来困难,造成吊臂下悬挂的物资会因船体的摇晃而摇摆、下降速度过快、物资与被补给船的甲板发生强烈碰撞,等等。然而很多船用起重机没有相应的波浪补偿系统,对吊索收放速度实施有效控制。本文就对船用起重机进行改进,使吊运物资在接收舰甲板平稳下落,减少冲击,从而避免舰艇及物资受损。 2 系统设计 2.1 补偿油缸和液压系统 如图1所示,该系统总体上是在原来起重机基础上,增加了具有波浪补偿功能的补偿油缸和相应的液压系统。系统在起货绞车2后端连接有补偿绞车4,通过补偿油缸3两端钢缆的拉力与油缸活塞作用力之间的平衡作用,使得活塞杆能够自由伸缩,确保起吊重物的上升和下降。 2.2 蓄能器点火控制 该液压系统的组成如图2所示。系统由液压泵、换向阀、溢流阀、节流阀、液控单向阀、蓄能器、辅助组件等组成。 液压泵是液压系统的动力源,采用低压大流量泵,由电动机驱动,泵的入口设有过滤精度较高的精过滤器,液压泵的供油压力有溢流阀调定。泵在波浪补偿未启动时为间歇工作,工作时向蓄能器供油,蓄能器压力达到上限后停泵,蓄能器压力低于下限时,泵启动供油,波浪补偿启动后自动转换为连续工作。蓄能器有两个作用,一是波浪补偿未启动时,停泵后有蓄能器保压;二是波浪补偿启动时,用于减小系统冲击,提高相应速度。系统油路采用单向节流阀,使得油液进入油缸时,具有单向阀导通时的功能,进入油缸的流量较大;而从油缸流回油箱时,具有节流阀的功能,流量相对较小,以控制调运速度。采用液控单向阀,使得补偿油缸,进油压力达到一定值是,油液才能流回油箱,起到系统工作平稳的作用,提高补偿的稳定性。 补偿液压缸回路油液流动方向由电液比例阀控制。当左端比例电磁铁通电时,阀芯向右移动,这时阀左位工作,油液从左端进入油缸、从右端流回油箱,推动活塞向右移动,调运重物上升。当右端比例电磁铁通电时,阀芯向左移动,这时阀右位工作,油液从右端进入油缸、从左端流回油箱,推动活塞向左移动,调运重物下降,起到波浪补偿功能。 3 提高远洋航行能力的目 使用液压元件改进起重机系统,使其具有补偿功能的同时,具有体积小,占用甲板空间小,经济性好,使用方便等优点,对提高现有船用起重机的波浪补偿能力具有很强的指导意义,对提高船舶的远洋航行能力具有很强的现实意义。