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基于amesim的油气悬挂缸性能研究 油气悬浮液是集弹性元件和减振源于一体的悬挂系统。由于它的可变刚性和衰减特性，车辆高度可以自由调整，使车辆尽可能满足各种复杂道路的平滑要求，并在重型采矿自洗车等工程车辆中得到广泛应用。悬挂系统中油气悬挂缸的输出力特性、刚度特性和阻尼特性对车辆的动力学性能有着重要的影响,这就使得借助仿真和试验对油气悬挂缸工作特性进行分析和预测变得尤为重要。目前,国内重载矿用自卸车的载重量越来越大,对其所使用的油气悬挂缸的性能要求也越来越高,但对大型油气悬挂缸的试验研究很少。本文针对某型220 t级重载矿用自卸车用油气悬挂缸,通过理论分析、AMEsim仿真和试验的方法对其工作特性进行研究。 1 单气室油气不分隔式油气悬挂缸 根据工作原理,油气悬挂缸可以分为单气室油气悬挂缸、双气室油气悬挂缸以及带反压力气室油气悬挂缸3种。单气室油气悬挂缸又可以分为油气分隔式和油气不分隔式油气悬挂缸两种。单气室油气不分隔式油气悬挂缸结构简图见图1,主要由杆筒和缸筒两大组件构成,二者内腔相通,腔内充有油液,油液面与缸筒上部之间充有一定量(体积)的氮气,作为弹性介质,氮气与油液直接接触;缸筒内壁和杆筒外壁围成一个环形腔,环形腔通过两个单向阀和两个阻尼孔与内腔相通。单气室油气不分隔式油气悬挂缸由于结构简单,在大型自卸车上得到了广泛应用,本文即以此种油气悬挂缸作为研究对象。 单气室油气不分隔式油气悬挂缸(以下简称油气悬挂缸)的工作原理:在压缩行程中,杆筒和缸筒内腔中的气体被压缩,气体压力增大,迫使油液通过阻尼孔和单向阀流进环形腔;在拉伸行程中,气体膨胀,气体压力减小,单向阀关闭,油液仅通过阻尼孔由环形腔流回杆筒和缸筒内腔。在杆筒与缸筒的相对往复运动中,气体不断地被压缩和膨胀,不断地储存能量和释放能量,类似于弹簧作用;油液则不断地通过阻尼孔流进或流出,形成阻尼作用。所以,油气悬挂缸具有弹性和阻尼两种特性。 2 原油悬浮液的数学模型 2.1 正方向—油气悬挂缸输出力方程 以压缩行程为例,建立油气悬挂缸的数学模型。取激励信号向上为正方向,以缸筒为研究对象进行受力分析,则输出力F可表示为: 式中:p1——气体压力; p2——环形腔内油压; A1——杆筒截面积; A2——环形腔截面积; Ff——杆筒与缸筒内壁间的摩擦力。 2.2 阻尼孔流量系数sdcs 由于油气悬挂缸的阻尼孔和单向阀的节流孔长径比l/d0.5,均为薄壁孔口,则流经阻尼孔和单向阀的流量方程为: 式中:Cz——阻尼孔流量系数; Cd——单向阀孔口流量系数; Az——阻尼孔孔口节流面积; Ad——单向阀孔口节流面积; Δp——孔口前后压差; ρ——油液密度; sign(x)——符号函数,在压缩行程中,单向阀与阻尼孔同时开启,sign(x)=1;在拉伸行程中,单向阀关闭,阻尼孔开启,sign(x)=-1。 2.3 初始透气性模型 油气悬挂缸内气体为氮气,其性质与理想气体接近,气体状态变化可由如下方程描述: 式中:PC0——初始充气压力; VC0——初始充气体积; PC——气体压力; VC——气体体积; n——气体多变指数。 由于气体在一个加载周期内处于等温和绝热过程之间,根据文献建议,取n=1.3。 3 油压机的模拟测试 3.1 压力和容积 根据油气悬挂缸的具体结构,利用AMESim软件建立其仿真模型,如图2所示。油气悬挂缸的杆筒和缸筒采用两个BRP18模块,上模块活塞代表油气悬挂缸内腔,下模块活塞代表环形腔;采用一个蓄能器来模拟封闭气体容积;两个单向阀和两个节流口分别选用液压库中的CV002模块和OR000模块进行仿真。主要仿真参数见表1。 3.2 油气悬挂缸动态特性 为了便于与试验结果进行对比,设定输入信号为频率0.25 Hz,振幅为108 mm的正弦波,仿真时间10 s,模拟油气悬挂缸在满载工况下的性能。运行仿真模型后,得到其输出力特性曲线和位移特性曲线如图3和图4中实线所示。 由仿真结果可以看出,油气悬挂缸的输出力随着时间和位移非线性变化。 3.3 气体体积和阻尼孔直径对输出力的影响 根据油气悬挂缸的数学模型可知,气体体积和阻尼孔直径等因素会直接影响气体弹性力和油液阻尼力的大小。针对上述AMESim仿真模型,利用批处理技术,保持加载条件一致,可计算气体体积和阻尼孔直径两个参数对油气悬挂缸输出力的影响,分别绘出输出力-位移特性曲线,如图5、图6所示。 通过图5、图6可以看出,气体体积对于油气悬挂缸的输出力有着很大的影响,直接影响着悬挂系统的刚度,对车辆的动力学性能有着很大影响;阻尼孔直径同样影响油气悬挂缸的输出力,孔径越小阻尼力越大。 4 油悬浮设备的性能试验 4.1 油气悬挂缸试验以及性能测试 为了保证重载矿用自卸车的动力学性能,验证所设计的油气悬挂缸是否满足设计要求,以及所建立