基于全站仪的lidar测量树高与材积的研究.docxVIP

基于全站仪的lidar测量树高与材积的研究 李家是一个光学和民事系统，也被称为装载光的机器。这是一种安装在飞机上的激光探测和微波系统。该系统由激光测高仪、gps跟踪装置、imu（惯性控制装置）和高分辨率数码相机组成，以实现目标物体的同步测量。测量数据通过特定方程解算处理,生成高密度的三维激光点云数值,为森林植被信息的提取提供精确的数据源。LIDAR测量技术在林业上的应用主要有以下几个方面。第一,可以用于提取树高、冠层高度、冠径、立木基部面积、地上生物量、冠层覆盖率、生活型、林木密度、蓄积量和垂直结构等信息;第二,可用于单株立木调查及树种识别;第三,激光雷达可用于监测森林的健康,确定森林从大气中吸收二氧化碳的能力,识别和监测重要的野生动植物栖息地,监测森林火灾;第四,利用激光脉冲返程数据的完整波形分析研究冠层结构的细节部分也是激光雷达技术应用于林业的热点之一。 1 激光雷达测量树高原理 使用激光进行距离量测可大大提高数据采集的可靠性和抗干扰能力,当激光器的激光射到一个物体的表面时,只要不存在方向反射(包括镜面反射),总有一部分光会反射回去,成为回波信号,被系统的接收器所接收。当仪器计算出光由激光器射出到返回到接收器的时间为2t后,那么激光器到反射物体的距离(d)=光速(c)*时间(t)/2。在LIDAR系统中,结合GPS得到的激光器位置坐标信息,INS得到的激光方向信息,就可以准确