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基于小波分析的心电信号去噪方法对比研究
0 心电小波去噪方法
在人类心脏的探测中,由于人类和机器等外部环境的影响,不可避免地会增加各种噪声。心电信号的非线性、非平稳性和微弱性使分析诊断时易产生失真现象, 因此其去噪问题一直是计算机应用的重要方向。导致心电信号畸变的干扰通常包括:50Hz工频干扰、肌电干扰、呼吸干扰。其中, 工频干扰对信号的影响最大, 会使系统信噪比下降, 甚至淹没有用的心电信号。对于工频干扰, 尽管在实际应用中常采取自适应滤波技术抑制, 但实际效果不完全令人满意, 因此需要寻找最佳的去噪方法。
与传统方法相比, 小波变换具有“变焦”显微镜的特性, 能同时在时频域中表征信号局部特征, 且在低频段具有较高的频率分辨率和较低的时间分辨率, 在高频段具有较高的时间分辨率和较低的频率分辨率。它能够有效提取信号的瞬态、稳态信息及波形特征, 有效地区分信号中的突变部分和噪声, 故非常适合于信号的预处理。小波分析应用于信号去噪的方法通常为模极大值法和阈值法。模极大值法主要适用于信号中含有较多奇异点的情况, 利用该方法进行重构时计算速度较慢, 小尺度下小波系数受噪声影响非常大, 易产生许多伪极值点, 而大的尺度会使信号丢失某些重要的局部奇异性;阈值法计算量较小, 计算速度快, 且反映原始信号的特征尖峰点能得到很好的保留, 鉴于此, 本文研究基础采用阈值法去噪。
研究心电信号小波去噪的文献多采用MATLAB仿真数据或选取MIT-BIH Arrhythmia Database等国际上主要标准心电数据库中的信号, 作为未受任何干扰的心电信号, 附加噪声, 计算信号恢复前后的误差。为了分析去噪方法对实际临床心电信号的有效性, 本文基于小波变换, 针对工频干扰, 分别研究了频域强制去噪法、能量阈值去噪法和默认阈值去噪法对临床实测数据的去噪效果, 对比验证三种方法的有效性, 以获得最佳去噪方法。
1 分散波转换和小波阈值去除噪声的原则
1.1 离散化小波函数
计算机实现时, 有必要对连续小波变换进行离散化处理。把尺度参数a和平移参数b的离散化公式分别取作a=aj0j0,b=kaj0j0b0这里j∈z, 扩展步长a0≠1是固定值 (假定a01) 则离散小波函数Ψj,k(t) 可写作:
Ψj,k(t)=a-j/20(t-kaj0b0aj0)=a-j/20Ψ(a-j0t-kb0)(1)Ψj,k(t)=a?j/20(t?kaj0b0aj0)=a?j/20Ψ(a?j0t?kb0)(1)
离散化小波变换系数则可表示为:
Cj,k=∫∞-∞f(t)Ψ*j,k(t)dt=f,Ψj,k(2)
其重构公式为:
f(t)=C∞∑-∞∞∑-∞Cj,kΨj,k(t)(3)
C是一个与信号无关的常数。
重构时,a0和b0的值应尽可能的小, 否则信号重构的精确度会降低。
1.2 阈值去噪步骤
小波阈值去噪法因原理简单, 计算量小, 且在保持信号奇异性的同时能有效地去除噪声, 而得到了广泛的应用。其原理如图1所示。
去噪主要步骤为:
1) 对含噪信号进行小波分解, 由时间域转化到小波域, 得到含噪信号的小波系数;
2) 估计噪声, 选择阈值, 对小波系数进行阈值操作, 得到新的小波系数;
3) 由新的小波系数进行重构, 得到去噪后的信号。
此法中阈值门限的选择和量化在某种程度上关系到信号去噪的质量。如果门限值太小, 则经过处理后的小波系数将包含过多的噪声分量, 无法去噪;反之则会去除有用信息成分, 造成信号失真。
1.3 噪声扰动
以小波系数绝对值作为阈值门限的分类单元。小波系数绝对值趋向零, 意味着小波系数所包含的信息量少, 且强烈地受到噪声干扰。给定一个预定阈值δ, 所有绝对值小于δ的小波系数被划分为“噪声”, 它们的数值用零代替;而超过δ的小波系数的数值用δ缩减后再重新取值。“软阈值化”和“硬阈值化”是对超过阈值的小波系数进行处理的两种主要方法。
1 小波系数w
绝对值小于阈值δ的小波系数, 其值用零代替;绝对值大于阈值δ的小波系数, 其值用δ来缩减。用式表示为:
Wδ-{sgn(W)(|W|-δ)?|W|≥δ0|W|δ(4)
W表示小波系数的数值;sgn () 是符号函数。
2 硬阈值类电子阈值
令绝对值小于阈值δ的信号点的值为零, 仅保留绝对值大于阈值δ的小波系数, 并且被保留的小波系数与原始系数相同, 用公式表示为:
Wδ={W,|W|≥δ0,|W|δ(5)
硬阈值优点是能够较好地保留信号突变, 缺点是可能会使重构的信号产生震荡;软阈值在硬阈值的基础上将边界出现不连续点收缩到零, 这样可以避免间断, 使得重构的信号比较光滑, 缺点是会导致重构的信号的幅度有较大衰减。
阈值的选择过程可以通过一个风险函数来定义:
Rj(δ)=1Νj∥Wj,δ-Vj∥2(6)
N
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