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多波段、多传感器复合光轴平行性调校研究 一、 光电技术及火控技术 中兵光学科技有限公司是中国兵器工业集团公司的主要光学公司。专业方向以惯性稳定技术为重点，以装配、控制技术、光度技术和火灾控制技术为特色。同时，它也是一家专注于科学研究和生产的高科技公司。企业具有精密机械制造能力、系统集成与总装总调总测能力、电装能力和自主设计研发新产品的能力。 随着光电传感器的不断发展和成熟, 多波段、多传感器复合已成为光电系统的主流, 在光电导引、光电稳瞄、防护告警等各领域得到广泛应用。其目的是使光电系统具备多谱段、多功能的探测能力, 具有更强大的环境适应性及目标探测特性的功能。 二、 群体总结 三、 选择主题 (一) 光轴平行性调校 我公司目前从事光电稳瞄类产品的设计、研发和生产。此类光电产品均采用多传感器复合形式, 光轴平行性是产品的一项重要技术指标, 光轴平行性调校是产品的一道关键工序。 光轴平行性的检测一直采用传统的人眼主观经验观测判定方法, 无法对调试结果进行具体数值的量化, 检测结果不仅主观而且不够精确, 由于任何的随机误差和人为因素都可能影响调试结果, 造成该道工序反复返工, 严重影响产品的生产进度和质量。 (二) 轴平行性调校、检测记录检测 小组成员娄颖、刘晓宇于2009年4月对公司2008年度已交付的6台产品的光轴平行性调校、检测记录进行了调查, 结果如表1所示。 通过调查可得如下结论: 由于采用人眼主观经验判断的检测方法, 检测结果无法定量, 导致每台产品的装调均存在返工现象, 且部分台数返工次数较多, 严重影响了生产进度和产品质量。 (三) 资源整合过程 为了更好地控制产品质量、提高装调效率、改善检测手段的单一化, 小组成员决定打破常规、提出创新。为此小组成员运用头脑风暴法, 充分发挥全体成员的创新思维, 提出了各自的想法和意见, 经归纳整理形成三种可供选择的课题, 小组成员对三种备选课题进行了分析评估, 具体见表2。 综上, 我们最终选定的课题为多光学传感器光轴平行性数字化检测研究。 术语解释:光轴平行性 四、 数字化测量检测工艺 根据已经选定的课题, 小组设定了以下定性和定量目标: 定性目标:实现光轴平行性的数字化测量, 客观数据代替主观经验。 定量目标:检测精度优先0.03mrad。 目标设定依据:根据公司产品的光轴平行性指标, 本课题将检测精度设定为0.03mrad。 五、 a循环活动计划实施情况 按照设定的目标, 小组成员共同制定了PDCA循环活动计划, 在整个过程中, 严格按照每步骤计划去执行, 实际进度与计划进度相符合, 保证了活动的顺利实施 (见表3) 。 六、 提出不同的建议，并确定最佳方案 (一) 运用脑风暴法,设计出丰富的群策群力,提出了政 围绕小组活动目标, 小组成员积极发挥主动性与创造性, 运用头脑风暴法, 集思广益, 群策群力, 提出了很多具有创意的方案。 通过整理头脑风暴法所产生的各种解决思路, 我们绘制了亲和图以帮助分析问题。 (二) 每个系统的测试和评估 结合以上亲和图分析, 我们得到了以下三种备选方案: 1. 光轴平行性偏差检测 本方案核心思想是:利用公司现有的平行光管, 将多传感器 (热像、电视) 的视频信号通过图像采集卡采集至计算机, 对视频图像进行数字化后以像素为单位计算传感器之间的光轴平行性角度偏差。需要采集的视频图像包括:相纸采集的激光光斑和平行光管十字丝靶标图像。其中, 对激光光斑的采集采用了GJB 2241-1994 (脉冲激光测距仪性能试验方法) 规定的感光相纸。原理框图如图4所示。 基于以上原理框图我们搭建了相应的试验平台, 用于进行备选方案的试验分析论证。 2. 计算平行光管 本方案核心思想是:在平行光管焦面位置用CCD传感器代替感光相纸直接采集激光光斑, 通过光斑的位置坐标计算电视测角仪与激光测距机的光轴平行性。另外, 平行光管采用了卡塞格林的形式。原理框图如图6所示。 同样, 针对方案B我们也搭建了相应的试验平台, 具体如下: 3. 外场测距靶标试验平台的搭建 本方案的核心思想是:采用实际靶标进行外场测试, 将测距结果转换为光轴平行性角度偏移量。原理框图如图8所示。 下图为该方案所用的外场测距靶标: 上述三种备选方案, 我们均搭建了相应的试验平台, 进行了一系列的试验和数据实测, 具体结果见表4。 在进行了三种备选方案的试验和数据实测的基础上, 我们小组对三种备选方案分别进行了综合分析评估, 具体见表5。 (三) 确定最佳模式 根据试验结果和综合评估, 我们选定的最佳方案:方案A。 (四) 方案分解和设定 根据方案A的原理流程 (见框图4) , 首先我们对该总体方案进行分解, 具体如图10所示。 针对上述方案分解, 设备选取和参数的设定将直接影响方案的最终结果。