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基于度量干扰失效角域因子的空域滤波抗干扰性能评定 1 空域滤波干扰性能评定方法 为了适应现代高强度战争，联合干扰和破坏、调查和抗袭击、破坏和破坏，以适应现代高级别战争，体现卫星网络系统功能性能的用户设备，需要具有较强的抗干扰性、抗调查性和抗破坏性，确保卫星网络系统的效率充分考虑。 基于阵列天线自适应处理的空域滤波作为用户设备的主流抗干扰技术,具有对干扰类型、干扰带宽、非理想误差不敏感等优点。但因基于零陷深度的性能评定方法在全面性、确切性等方面欠佳,继而功率反演、跟踪单星和跟踪多星等滤波算法的定量比较,以及阵元数目、间距、布局等关键参量的优选尚未很好解决。 本文阐述了基于干扰失效角域以及干扰失效角域因子的新型评定方法,其中干扰失效角域为(对用户设备而言)无效干扰的来向集合,可直观显示空域滤波抗干扰方法的有效角度区域;干扰失效角域因子为干扰失效角域占整个空间立体角的百分比,可定量反映空域滤波抗干扰方法在整个空间的有效性。新型性能评定方法比基于零陷深度的性能评定方法全面、确切,可用于空域滤波的算法定量比较和关键参量优选,进而指导用户设备的抗干扰技术方案设计与实现。 2 相关知识 2.1 卫星信号传输 卫星导航系统由卫星系统、地面运行控制系统和应用系统三部分组成。应用系统中的用户设备是体现卫星导航系统功能性能的终端设备,其工作体制有卫星无线电测定业务(RDSS)和卫星无线电导航业务(RNSS)两种。 RDSS为有源工作体制,用户设备需响应地面测量与控制中心(MCC)发播、卫星转发的询问信号,而后发送定位、报文通信和定时等服务申请信号;MCC接收服务申请信号后,根据服务申请内容作相应处理;再经由卫星转发,使用户设备获得所申请的定位、报文通信和定时服务。RDSS体制以MCC的复杂性换取空间段卫星数量最少和卫星复杂度最低,仅由2颗卫星承担导航系统的数据交换和用户信息交换。 RNSS为无源工作体制,用户设备需接收4颗或4颗以上卫星发播的导航信号,获得卫星星历、伪距观测量、载波观测量等,进而解算出用户设备自身的位置、速度和时间(PVT)。 卫星的轨道高度约20 000km,有效全向辐射功率(EIRP)仅30W左右。经过20 000km的扩散损耗后,到达用户设备的卫星信号功率比热噪声还低30dB左右。用户设备必须从如此弱的卫星信号中获取所需信息,因而具有电磁敏感度高的特点。电磁敏感度高具有两面性,一面是接收灵敏度高,另一面是抗电磁干扰能力弱。为此,常采用时域滤波、频域滤波和空域滤波等抗干扰技术提高抗电磁干扰能力,以满足复杂电磁环境下的应用需求。 2.2 跟踪单星算法 与时域滤波、频域滤波相比,基于阵列天线的空域滤波具有对干扰类型、干扰带宽、非理想误差不敏感等优点,成为卫星导航用户设备的主流抗干扰技术。 空域滤波根据卫星信号与干扰在功率、空间来向上的差异,基于阵列天线的加权矢量波束形成对干扰进行抑制。具体而言:首先利用阵列天线获得入射平面电磁波在各阵元上的感应信号(其波程差含入射波来向信息);然后按照合理的优化准则及约束条件获得阵列天线加权矢量,使阵列天线方向图形成期望接收特性,即在干扰来向形成增益很低的零陷,在有用信号来向形成增益较高的波束;而后用阵列天线加权矢量对各阵元感应信号的幅度、时延进行补偿;最后将各补偿信号相加,实现抑制干扰、无失真接收卫星信号的目的。 对于K个卫星信号、J个干扰的情况,阵列天线上的感应信号矢量为 r(t)=Κ∑k=1sk(t)a(sk)+J∑j=1ij(t)a(ij)+n(t)(1)r(t)=∑k=1Ksk(t)a(sk)+∑j=1Jij(t)a(ij)+n(t)(1) 式(1)中,r(t)=[r1(t),…,rL(t)]T,a(sk)为第k个卫星信号的导向矢量,a(ij)为第j个干扰的导向矢量;n(t)=[n1(t),…,nL(t)]T为热噪声矢量,nl(t)为第l(=1,…,L)个阵元上的热噪声,包含背景噪声和通道噪声等;L为阵元数目。 空域滤波中常用的抗干扰算法有跟踪单星、跟踪多星和功率反演算法等。 跟踪单星算法是附加了对单颗卫星接收增益约束的最小输出方差算法,即在无失真地接收指定一个卫星信号的前提下,使阵列天线的输出方差最小。跟踪单星算法的数学优化模型为 minwwΗRrrws.t.aΗ(s1)w=1(2)minwwHRrrws.t.aH(s1)w=1(2) 式(2)中,w为阵列天线加权矢量,Rrr为阵列天线感应信号矢量的自相关矩阵,a(s1)为所指定卫星信号的导向矢量,记号H表示共轭转置。 跟踪多星算法是附加了对多颗卫星接收增益约束的最小输出方差算法,即在无失真地接收指定Q个卫星信号的前提下,使阵列天线的输出方差最小。跟踪多星算法的数学优化模型为 minwwΗRrrws.t.ΜΗw=1(3)minwwHRr