精密工程(第5章)课件.pptxVIP

;本章概述：;§5-1 传感器的工作原理;传感器又称变换器、转换器，其英文名称有：Sensor；Transducer；Instrumment;;二、传感器在工程技术中的地位及其作用;计算机俗称为电脑，那么现代传感器可称其谓“电五官”。电脑能直接接受和输出电信号，而传感器却直接与被测对象打交道，输入、输出的是各种不同 类型的信号，例如，长度、角度、温度、力、光、电、磁以及液体气体浓度等，甚至能分辨味觉，起到了人 的五官不能起到的作用。;在航空、航天方面所采用的各种飞行器，装备了各种各样的传感器，以建立自动显示、自动传输和自动控制系统。 目前一辆普通家用轿车上大约安装几十到近百只;在基础科学的研究领域中，伴随着现代科学的发展，传感器的地位越来越突出。如超微观察10-3cm的粒子；超短时间10-24s的瞬间反映；超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场以及超导材料的探测等等。要获取人类感官无法获取的信息，没有传感器是根本不可能的。;在工程测量领域中，电子水准管的应用、电子测角中使用的光栅度盘和编码度盘、液体静力水准测量的自动控制、动态检测。;§5-2 传感器在测量工作中的应用;按前面的式子，可以借助于电阻丝的长度L求 未知的电阻值（例如R1）。反之，也可以借助电阻或电流来测量L1或L2。也可以在R1,R2已知的条件下，不必让电表指针零而是测出在OC之间的电量（电流或电位差），从而推求几何量L1或L2。;2、电容式长度传感器;下面举两个电容式传感器在工程测量中应用的例子。;测量原理：导轨旁边放着一水槽，槽内置导电液，作为电容器的一个极板。导轨上放一滑车，滑车上安 装着一个水平横臂，其一端与导轨顶面接触，另一端 伸出一个竖杆，竖杆下端有一板P，作为电容器的另一极板。滑车沿轨道前进时，电容器的可动极板户也随 着移动，导轨表面如有高低起伏，极板离液面的距离 也就有大小变化，这距离的变化经电容的变化被接收 下来。从而可以快速又精确地测量导轨的水平度。 改变电路可以改变测量的精度。电容式长度传感器的测程小，但精度高，可达10～15μm。;例２：实时测量连通管中液面高度;为了消除温度等环境因素??测量结果的影响， 设置了下面一个参考(对照)电容器。它的介质一直 是液体，按理说其电容不会因液面高度变化而变化。它的电容的变化完全反映了外界因素的影响（温度 变化、液体污染等）。用它作为对照，就可顾及外 界因素的影响。;3、电感式长度传感器;如左图表示用电感传感器测 量静力水准仪中液面高度的情况。铁心由浮子托着，有平衡重使其 保持垂直状态。浮子随液面升降，使铁心相对线圈运动，从而导致 电感变化。;4、光栅式长度传感;如果在光栅一侧安放光源，另一侧放一个狭缝的光电接收器。则当光栅移动时，每经过一个条纹就会输出一次光电流。把光电脉冲累加计数，并乘上格值就可知道光栅移动了多少距离。;5、莫尔条纹;（ a ）放大作用： 莫尔条纹间隔与光栅常数之比为其放大率 K=D/ω≈1/θ 由于θ角通常很小，所以K可达到很大值。 因此虽然栅距ω很小，但莫尔条纹却清晰可见。 对应关系：两光栅相对移动一个ω时，莫尔条纹相应移动一间距D，光栅反方向移动时莫尔条纹亦反向移动。因此可以通过对清晰的莫尔条纹计数来代替对光栅的直接计数。 平均效应：莫尔条纹是由众多栅线共同形成的，所以它几乎不受光栅局部误差的影响。 利用光栅可以把长度转化为电脉冲数。与光栅工 作原理相仿还有“磁栅”等长度传感器。;二、角度传感器;2、编码度盘;原理 测角精度角度分辨率：;3、动态法测角 设度盘分成1024 个等间隔，每个间隔相对应φ0 角每间隔又分反光和透光两部分。 有两个探测器，一个固定不动的为Ls ，另一个随 照准部而转动的为LR。开机后度盘一直匀速转动。;设待测角： 式中 △T 为任意分划通过 L S 后，紧接着另一分划通过LR所需要的时间。与此相应，任一分划通过两个探 测器的时间隔为：T=nT0+△T 与相位式光电测距原理相仿，相位差△φ可以通 过精测△T后推算而得。从而实现高精度测角。;三、倾斜传感器 1、一维气泡式倾斜传感器;2、二维气泡式倾斜传感器 如图是二维的倾斜传感器。其主体是一只圆水准;3、摆式倾斜传感器;4、弦式传感器;例如，常用的弦式应变仪（如下图），把此仪器埋设于垂直裂缝的方向上，仪器中固定振弦的两个固定端牢固地与观测体结合，当裂缝发生变化时原来被张紧的弦线会变紧或变松，这时弦线的自振频率发生变化。通过测定弦线的自振频率的变化量就可以求得裂缝的位移值。;BGK-4000、4200系列应变;如右图为BGK-4675型静力水准监测系统，由一系列含有液位传感器的容器组成，容器之间由充液管互相连通。基准容器位于一个稳定的基准点，其它容器位于