《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案.docxVIP

《机电一体化系统设计基础》作业 1、2、3、4 参考答案形成性考核作业 1 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（× ） 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√ ） 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√ ） 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（× ） 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（× ） 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（× ） 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（× ） 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（× ） 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响 ，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（× ） 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√ ） 采