汽车行业智能化系列报告：人形机器人，智能汽车延伸，具身智能最佳载体.docxVIP

外工业发达国家企业有较大差距。该产品技术壁垒很高，自主研发 空间较大。国内代表上市公司为贝斯特、鼎智科技、恒立液压等。 无框力矩电机：伺服电机的一种，国内企业起步晚，相比海外龙头，国产无框力矩电机输出扭矩较小，在产品性能方面仍有差距。美国科尔摩根是全球无框力矩电机龙头，拥有超 70 年的运动控制研发经验，电机性能在全球处于第一 梯队。国内代表上市公司为步科股份、禾川科技等。 空心杯电机：微型伺服电机的一种，仍以老牌海外厂商为主，市场份额仍然集中在头部厂商，全球龙头主要是瑞士 maxon、德国 faulhaber 两家，海外厂家空心杯电机品类齐全，内资在同类型产品上具备性价比优势。国内代表上市公司是鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份。 力矩传感器：力学感知部件，人形机器人使用六维力矩传感器，中国六维力矩传感器市场近年来入局者逐年增加，受限于该行业的高技术壁垒，真正具备批量供应能力的厂商依然较少，根据 2022 年国内销量口径，ATI、坤维、鑫精 诚、宇立位于第一梯队，各家厂商下游应用的侧重有所差异。国内代表上市公司是柯力传感。 编码器：速度、角度、位置感知部件，磁性编码器占比逐年提升。2022 年我国编码器市场中多摩川、海德汉、西克和堡盟等海外公司占据了 50%以上的市场份额，行业集中度较高。国内代表上市公司为奥普光电以及伟创电气，奥 普光电持股 65%的子公司禹衡光学是中国最早的光电编