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国外公路路面自动检测系统发展综述 1 新技术的应用,使公路养护管理更加科学 道路自动检测技术是随着道路维护的需要而产生的。20世纪70年代中期,在经历了大规模的公路建设之后,突如其来的公路养护巨大需求、养护资金短缺和公众对快速安全出行要求的提高,使西方发达国家公路养护管理部门遇到了前所未有的新问题。面对突然到来的大规模公路养护时代,西方国家投入了巨大的人力、物力和财力,实施了系统的科学研究,研发了新的检测技术、检测装备、科学的决策理论、决策方法、基于全寿命的养护设计技术和新型养护材料,建立了现代养护决策制度体系。通过新技术的广泛应用,改变了传统的公路养护模式,缓解了公路养护的压力,使公路养护走上了可持续发展的道路。而正是由于公路大规模养护需求的迅速增大,促进了国外路面自动检测技术的飞速发展。 2 国外土壤自动检测技术的发展 从20世纪70年代第一辆路面破损自动检测设备的诞生到现在,国外的路面自动检测技术大致经历了四代。 2.1 路面材料的数据采集和室内判读 第一代路面快速检测设备最早起源于20世纪60年代末期,由日本的PASCO公司开始从事研发工作,但最早研制成功并投入使用的是法国LCPC道路管理部门开发的GERPHO系统。该系统的关键技术是同步摄影数据采集技术,系统采用35mm电影胶片,高速摄像机和车辆定位系统来实现同步摄影数据采集,摄像机转速为车速的1/200,随着车辆的行驶不断摄取路面损坏影像,每个影像代表的路面面积为6m×4.6m。路面损坏图像胶卷经过洗印,通过室内判读设备能再现路面损坏状况,这样技术人员即可在实验室判读各种路面病害,并将判读结果人工输入到数据库。 法国GERPHO系统的研制成功,对公路养护历史来说具有划时代的意义,它不但彻底改变了路面现场检测主要以人工为主的状况,而且极大地减轻了检测工作对交通流的影响。但由于该系统只能在夜间工作,存在实验室后期处理的工作量大、耗时过长、检测功能单一等缺点,因此未能得到普及。 2.2 路面裂缝检测 与第一代快速检测设备相比,第二代检测设备在硬件和功能上均有较大提高,其最主要的技术性能有以下几点:a)采用当时最先进的模拟摄像技术,通过高性能的摄像机,对路面损坏数据进行采集;b)在原功能的基础上,又逐渐增加了路面平整度、路面车辙和前方图像等数据的检测功能;c)后期图像数据处理软件在功能上得到较大提升。 在第二代检测设备中,最具代表性的有日本的Komatsu系统和加拿大Roadware公司生产的ARAN系统。 日本的Komatsu系如图1所示。该系统采集图像的最大分辨率可达到2048×2048,它利用安装在检测车两侧的激光扫描器发出的氩激光照射路面,通过光电倍管以一定角度接收从路面反射回来的光,当被扫描的路面上有裂缝出现时,接收的射线数量就会减少。也就是说,从光电倍增管输出的变化可反映所扫描的区域是否存在裂缝。装在前保险杠上的摄像机可用于捕获路面车辙图像。路面图像全部存储在高密度的录像带中,每秒可存储100Mbps的图像数据。Komatsu系统代表了当时最先进的硬件技术,但是由于该系统不能识别裂缝类型,且为了控制光照条件,只能在夜间工作,车速也必须控制在10km/h,因此未得到推广。 加拿大Roadware公司生产的ARAN系统(见图2)是一套模块化的数据采集平台,它由一辆特别改装的汽车底盘和各种数据采集子系统组成。ARAN系统可在高达80km/h的速度下同时采集路面损坏、路面平整度、路面车辙和路面前方图像等数据,其路面摄像机分辨率可达1392×1040以上像素。成像系统可以根据行驶速度自动选取当前图像帧中的适当部分,重叠部分将被舍弃。同时,由于系统使用了高强度、同步的闪光灯,使系统可全天候进行检测工作。 与ARAN系统配套的路面裂缝自动评价系统Wise Crax可以自动探测和分析1mm以上的裂缝,路面裂缝识别率可达85%~90%。由于采用了先进的图像处理技术和有效的硬件加速,从而保证了检测的高精确度和高速度。在Wise Crax中的各个模块,检测、分类和鉴定相对独立。检测采用计算机视觉技术提取每个裂缝;分类根据用户定义的参量把每一条裂缝标示为不同类别,如纵裂、横裂、块裂或龟裂等;各种标准对于严重性有不同的数值界定范围,在鉴定时,用户可以定义自己的界限。 第二代快速检测技术虽然在硬件和功能上有了很大突破,但仍然存在以下缺点:a)系统以采集的路面损坏图像数据为模拟量,且存储在高密度的录像带中,只有将其数字化后方能被计算机处理,极大地影响了数据处理的效率;b)路面损坏图像的光照系统由多个数量且功率较大的碘灯或氩激光灯组成,在检测过程中极易损坏;c)同步检测技术尚未成熟,面阵摄像机采集的路面损坏图像常有重叠或缺失的现象;d)车辙数据的采集是依靠安在同一横梁上的多个位移传感器来完成