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永磁同步电机的双闭环调速系统 低能量约束作用下pmsm无速度传感及控制策略 pmss是一个复杂的变量、矩阵、非线性和参数的复杂对象。传统的矩阵控制和直接旋转控制系统都可以获得更高的动静态性能，但矩阵控制计算复杂，容易受到旋转参数变化的影响，减少系统的鲁棒性。在直接旋转控制的方法中，旋转响应是良好的，但在动态和低速运行中，旋转变化较大。近年来,随着控制理论的发展,利用非线性控制系统的方法设计新的控制方案相继出现,如:反推控制、滑模变结构控制、智能控制、无源控制等方法,被应用到这一领域并取得了一定成果。利用互联和阻尼配置的能量成形方法分析PMSM的PCH系统,可使系统的控制器设计与稳定性分析更加容易。文献研究了PMSM的PCH系统的速度控制器的设计,但它需要同时设计负载转矩观测器。 PMSM无速度传感器以其可靠的转子速度/位置估计信息,优越的性能价格比逐渐取代速度传感器。目前无速度传感器控制研究按速度范围估算方法有:基于基本电磁关系的估算方法、观测器基础上的估算方法、模型参考自适应法等。这类方法具有良好的动态性能,但这类方法对基波激励的依赖性或多或少存在难以克服的缺陷,零速、低速时会因反电动势过小或无法检测而失败。文献[15-16]研究了高频信号注入法。这种方法由于需要外加持续高频激励来显示凸极性并利用凸极效应实现转子位置的跟踪,对电机参数变化不敏感、鲁棒性好,但系统需要大量的坐标变