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基于三相瞬时无功功率算法的功率检测系统的设计
0 电压电流为非正弦波的官
现代能源系统由于非线性负荷,尤其是电力电子单元的增加,大量干扰和功能电阻的电流被引入线路,导致线路闪燃、频率变化和三相失衡,影响能耗质量、供电效率和设备的安全和正常运行。近年来,电力系统无功功率和高次谐波的补偿问题日益受到重视,因此三相电路瞬时无功功率和非对称三相电路的平均无功功率的定义和界定方法问题越来越受到广泛关注。
瞬时无功功率理论和电流物理分量理论都是为解决电网电压电流为非正弦波的三相系统的问题而提出,但它们也适用于功率现象更为简单易解的三相正弦系统。本文将以往瞬时无功电流的定义和瞬时功率的定义思想给出了瞬应用于三相电路无功功率的分析与计算,并在此基础上建立了MATLAB仿真模型,通过仿真,对基于瞬时无功理论的谐波测量方法进行了探讨。
1 传统电气系统功率算法分析
1.1 无功功率的电设备电传统模式
在交流电路中,由电源供给负载的电功率有两种;一种是有功功率,一种是无功功率。
有功功率是保持用电设备正常运行所需的电功率,也就是将电能转换为其他形式能量(机械能、光能、热能)的电功率。无功功率比较抽象,它是用于电路内电场与磁场的交换,并用来在电气设备中建立和维持磁场的电功率。它不对外做功,而是转变为其他形式的能量。凡是有电磁线圈的电气设备,要建立磁场,就要消耗无功功率。
1.2 性负载相位角
电网中的电力负荷如电动机、变压器等,属于既有电阻又有电感的电感性负载。电感性负载的电压和电流的相量间存在着一个相位差,通常用相位角φ的余弦c o sφ来表示。cosφ称为功率因数,又叫力率。功率因数是反映电力用户用电设备合理使用状况、电能利用程度和用电管理水平的一项重要指标。三相功率因数的计算公式为:
2 预测时间消耗率算法的理论
2.1 瞬时无功功率测量
电力系统电压或电流中含有谐波或不对称分量时功率现象较复杂,传统功率理论难以正确解。1 9 8 3年赤木泰文(Akagi)等提出分解三相瞬时电流为有功和无功电流的算法,该算法由Park、Fortes-cue、Clarke变换发展得来,它将三相电路各相电压和电流瞬时值ua(n)、ub(n)、uc(n)和ia(n)、ib(n)、ic(n)变换到αβ两相正交的坐标系上研究,即:
α、β平面上的瞬时有功电流ip和瞬时无功电流iq分别为瞬时空间电流矢量i在瞬时空间电压矢量u及其法线上的投影:
瞬时无功功率理论认为:任一时刻三相电路瞬时有功功率为各相瞬有功功率之和,也是各相瞬时功率之和,它反映作为一个整体的三相电路由电源向负载传递的功率;瞬时无功功率仅在三相电路之间来回传递,各相瞬时无功率之和恒等于零。
2.2 无功电流的测量理论描述
三相瞬时无功功率理论主要用于谐波和无功功率的实时检测。在只检测无功电流时,基于该理论的方法可完全无延时地得出检测结果;检测谐波电流时因被检测电流中谐波的构成和采用的滤波器不同,会有不同的延时,但最多不超过一个电源周期。该法在应用中实时性很好,以下通过dq变换和αβ变换的联系分析用该理论检测无功电流的原理。
dq坐标系为基于P a r k变换的同步旋转坐标系。
静止(αβ)和旋转(dq)坐标系中的电压电流空间矢量图见图1。由图可见d轴始终与电压矢量u同相,q轴与u垂直,故id为电流中与电压同相的部分,即有功分量。并且,三相变换到两相时,正序基波分量变成直流,故id,iq中的直流成分对应于基波的有功、无功电流。
在利用该理论检测无功电流时,若电源电压为三相正弦交流电压时,取额定电压的标么值为1,则单位化的电压瞬时值为:
因P=uid,Q=uid,故采用标么值时P=ip,Q=iq,即功率与电流相当。此时
可见的ip与P相当。因此,如能将P分成交流、直流分量Pa,Pd两部分,即则Pd当并与三相正弦基波有功电流相对应,Pa与三相谐波有功电流相对应。同理,Q可分为交流、直流分量Qa,Qd两部分。Qd与三相正弦基波无功电流相对应,Qa与三相谐波无功电流相对应。
瞬时无功功率的优点是:在实际应用中的实时性很好,可以消除高次谐波在电力系统中的影响。
3 基于nb的立即无效率模拟
3.1 基波分量的检测
该检测方法原理图如图1所示。
图中C23=CT32,该方法将三相电路各相电压和电流的瞬时值ea、eb、ec、ia、ib、ic变换到α-β两相正交的坐标系上,根据定义算出瞬时实功率p、瞬时功率q,经低通滤波器L P F得p、q的直流分量。电网电压波形无畸变时,p为基波有功电流与电压作用所产生,q为基波无功电流与电压作用所产生。于是,由p、q即可计算出被检测电流ia、ib、ic的基波分量iaf、ibf、icf。
将iaf、ibf、icf与ia、ib、ic相减,即可得出ia、ib、ic的谐波分量iak、ibk、ic
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