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基于滑模变结构的控制策略研究 0 定频控制实现 由于采用vm全流器具有低干扰输入电流、双向流、小容量滤波、固定电压压和高输出功率，因此采用源滤波、无影响补偿、单光束流和交流传动等流量控制。直接功率控制 (DPC) 与常用的电流控制相比具有结构和算法简单、高功率因数、低谐波、动静态性能良好等优点。然而传统查询开关表的直接功率控制开关频率不固定, 需要的采样频率较高, 为数字化实现及滤波电感的设计带来很大困难。为了实现定频控制, 文献采用了预测功率的算法, 但是需要实时计算矢量作用时间, 计算量较大。文献采用了滑模变结构控制, 对永磁同步电机进行直接转矩控制, 有效地改善了系统的动、静态运行性能。本文将采用滑模变控制算法来实现定频控制, 控制简单, 并且无需知道电网相位信息, 鲁棒性较好, 保持了传统直接功率的优良特性。电网不平衡下, 文献采用虚拟导纳控制法实现对整流器的控制。文献通过提取正负序分量得到较好控制。文献提出了基于LCL滤波器的不平衡电流指令算法, 有效降低低次谐波含量, 实现正负序电流的无差跟踪控制。文献通过正负序电流独立控制实现不平衡电网下整流器的控制。文献通过设计电流补偿控制器对不平衡情况进行补偿, 获得较好的电能质量。文献在双旋转坐标系下完成控制要求。文献通过改善控制器来实现无静差控制。本文通过设置三个控制目标来对系统进行控制, 通过采用T/4延时法来提取正序电流分量和负序电压分量, 针对设置的三个控制目标进行功率项的补偿, 进而达到电网不平衡下控制目标的要求。 1 滑动模型变形结构评价理论 1.1 和麻黄下的和时效无功q 三相电压型PWM整流器在α-β坐标系下的简化数学模型如图1。 由瞬时功率理论从网侧估算, 三相PWM整流器的总的瞬时有功P和瞬时无功Q在α-β坐标系下可表示为 其中, uα、uβ、iα、iβ分别为α-β坐标系下PWM整流器网侧三相电压和电流的分量。 对式 (3) 进行求导, 可得到瞬时有功和无功功率的变化率 电网瞬时电压可以表示为 其中, |E|为电网电压的幅值。那么对式 (5) uα、uβ求导得 又因电压型PWM整流器在在α-β坐标系下数学模型为 将式 (6) 、式 (7) 带入式 (4) 得 1.2 功率无功功率误差测量 滑模结构的控制可迫使系统在规定的状态做小幅高频的运动。通过对切换函数S来改变系统结构, 使得系统能沿着预定切换面S=0运动。 其中, δP=P*-P, δQ=Q*-Q分别表示有功功率、无功功率误差。 当S1=0, S2=0则表示瞬时有功功率、无功功率准确跟踪指令值, 并且沿着滑模面运动, 即 将式 (8) 带入式 (10) 可得到 其中: 本文采用等速趋近率设计滑模变结构控制器, 即 将式 (12) 带入式 (11) 得 1.3 滑模变结构控制器 当Sdc=0则表示直流电压准确跟踪指令值, 并且沿着滑模面运动, 即 采用等速趋近率设计滑模变结构控制器, 即 由于式 (14) 、式 (15) 两式相等, 则可得到 直流侧有功功率指令值可估算为 将式 (16) 带入式 (17) 得 其中:sign (Sdc) 设计同1.2节;Kdc、Kdc1均为正的控制参数。 1.4 滑动样变结构的稳定和杆级木材的证明 1.4.1 dw/dt1 定义李雅普诺夫函数如式 (19) 对式 (19) 进行求导, 可以得到 如果S1*sign (S1) 0、S2*sign (S2) 0, 那么d W/dt0恒成立, 由李雅普诺夫第二方法可知系统渐进稳定。所以, 通过设置适当的开关函数, 可使得系统渐进稳定。 1.4.2 还恒成立杂项 系统实际运行时会因为系统参数变化以及外界干扰而影响开关函数, 现加入干扰项重新定义如式 (21) 那么式 (20) 加入干扰后可写为 由式 (22) 可以看出, 只要满足KP1G1和KP2G2, 则d W/dt0还恒成立。所以通过设置不同的控制参数, 可以使得系统有较强的鲁棒性。 2 速度旋转提取正负序分量 电网不平衡下, 任意一个空间矢量可以表示为负序V-和正序V+分量之和, 即 负序V-和正序V+分量你别以-ω1和ω1速度旋转, 如图2所示。本文采用T/4延时法来提取正负序分量。 在α-β坐标系下, 电压和电流可以表示为 其中 根据复功率定义, 则系统瞬时有功功率和瞬时无功功率可表示为 将式 (24) 带入式 (25) 得到 电网不平衡时, 系统中瞬时有功和无功功率可表示为三种功率之和 其中各功率分量表达式可表示为 3 功率自适应的控制策略 当电网电压出现不平衡时, 网侧有功功率中会出现频率为2倍工频的震荡功率, 继而影响直流母线出现2倍工频的震荡电压。由PI调节器的特性可知, 其只可对直流信号实现无差调节, 而对于交流信号有一定放大作用但无法实现无静差控制。放