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配电scom的直接电压控制策略 0 dstactom的控制策略 配电沉默补偿器（sdtactom）是用户重要的电源装置。在配电网中DSTATCOM能有效解决电压波动、电压暂降、电压不平衡、谐波污染等多种电能质量问题,因此成为当前电气工程领域研究的热点之一。本文重点论述DSTATCOM用于维持接入点电压为给定电压值的控制策略。DSTATCOM通过向公共连接点注入无功功率可以调节公共连接点的电压,使之满足电压合格的要求。不少文献报道了DSTATCOM的电压控制策略[7,8,9,10,11,12,13,14],文采用了电压外环、电流内环的串级控制策略。但由于控制系统中嵌入了多个PI调节器,使得控制器的设计比较困难。文则通过建立DSTATCOM的状态方程,应用多变量控制理论设计DSTATCOM的电压控制器。其中文采用了在工作点处近似线性化的方法,然而当系统运行状态发生变化时控制器的性能会受到影响。文也存在类似的问题。因此研究寻求一种容易实现、性能优良的控制策略具有重要的意义。 文根据DSTATCOM系统中的瞬时功率平衡理论,提出了DSTATCOM的直接电压控制策略。该控制策略中无需电流互感器和电流检测电路,使得控制变得简单、响应速度加快。但该控制策略对耦合变压器和滤波器以及线路的等效电气参数的依赖性很大,所以当上述参数发生变动时控制器的性能会变差。为此,本文采用了基于模糊PI控制的直接电压控制策略,使DSTATCOM控制系统既具有结构简单、响应速度快的优点,又具有很好的自适应鲁棒特性。同时为了提高DSTATCOM在电网电压不平衡条件下的生存能力,将负序电压前馈控制引入DSTATCOM电压控制器中,其基本思想是利用DSTATCOM发出一个与电网电压负序分量同相位且大小相等的电压用来抵消电网电压中的负序分量,这样就可以在理论上实现流过DSTATCOM中的负序电流为0,有效的防止装置的过流,从而提高DSTATCOM在电网电压不平衡条件下的生存能力。数字仿真结果证明了本文控制策略的正确性和有效性。 1 dstatcom的控制原理 DSTATCOM接入系统的单相等效电路如图1所示。图中DSTATCOM采用三相电压型逆变器拓扑,直流侧电容为DSTATCOM提供直流电压支撑。DSTATCOM所接入的配电系统用其戴维南等效电路表示。Rf和Lf为连接变压器和滤波器的等效电阻和电抗。DSTATCOM逆变器输出电压为e,装置接入点电压为uPCC。 下面用瞬时功率平衡理论来推导出DSTATCOM的直接电压控制策略。根据功率平衡原理,逆变器输出的功率(Pe+jQe)应等于注入系统的功率(Po+jQo)和耦合变压器及滤波器等效电阻、电抗消耗的功率(Pf+jQf)之和: Pe=Po+Pf；(1)Qe=Qo+Qf。(2)Ρe=Ρo+Ρf；(1)Qe=Qo+Qf。(2) 设三相电网电压对称,在两相同步旋转坐标中,由瞬时功率理论可得 Pe=3(edid+eqiq)/2;(3)Qe=3(eqid?ediq)/2。(4)Ρe=3(edid+eqiq)/2;(3)Qe=3(eqid-ediq)/2。(4) 为了分析方便,选择同步旋转坐标系的d轴与公共连接点(PCC)电压矢量uPCC重合,并设电压矢量的模为u,可得 ud=u;(5)uq=0；(6)ud=u;(5)uq=0；(6) 故Po=3udid/2=3uid/2; (7) Qo=-3udiq/2=-3uiq/2。 (8) 而耦合变压器和滤波器消耗的功率 Pf=3i2Rf/2=3(i2d+i2q)Rf/2;(9)Qf=3i2ωLf/2=3(i2d+i2q)ωLf/2。(10)Ρf=3i2Rf/2=3(id2+iq2)Rf/2;(9)Qf=3i2ωLf/2=3(id2+iq2)ωLf/2。(10) 将以上各式代入功率平衡式(1)、(2)可得 ed=Rfid?ωLfiq+u;(11)eq=Rfiq+ωLfid。(12)ed=Rfid-ωLfiq+u;(11)eq=Rfiq+ωLfid。(12) 显然,式(11)、(12)实现了在dq0坐标系中电流id、iq到电压ed、eq的转换。如果以id、iq作为指令电流,那么ed、eq就是DSTATCOM逆变器要输出的指令电压。式(11)、(12)还可用框图表示(见图2)。可见,从电流指令到电压指令的转换关系无需电流调节器,跟传统的电压外环、电流内环的控制策略相比具有优越性。 根据DSTATCOM的补偿目的,即接入点电压和直流侧电容电压,可以得到采用PI控制时DSTATCOM的控制原理图见图3。图3中接入点电压指令值与实际测量值的误差,经PI调节后形成无功指令电流信号i*q,直流侧电容电压指令值与实际测量值的误差经PI调节后形成有功指令电流信号i*d。i*q、i