讲课稿(刚体转动惯量的测定).docVIP

PAGE 1 [键入文档标题] 刚体转动惯量的测定(讲课稿) 通过大学物理的学习,我们知道转动惯量是描述刚体转动中惯性大小的物理量，它与刚体的质量分布及转轴的位置有关。正确测定物体的转动惯量，对于了解物体的转动规律，以及在机械设计和制造中都有着非常重要的意义。然而在实际工作中，大多数物体的几何形状都是不规则的，难以直接用理论公式算出其转动惯量，只能借助于实验的方法来实现。因此，在工程技术中，用实验的方法来测定物体的转动惯量就有着十分重要的意义。 这个实验我们将学习用IM-2 刚体转动惯量实验仪，应用霍尔开关传感器结合多功能计数计时毫秒仪自动记录刚体在一定转矩作用下， 转过角位移的时刻，测定刚体转动时的角加速度，并以此得出刚体的转动惯量。 通过这个实验我们首先要学会使用多功能计数计时毫秒仪,然后还要学会用刚体转动法测定物体的转动惯量。由刚体定轴转动定律可知,我们要求得刚体的转动惯量就必须知道转动力矩（）和角加速度（）。我们通过这个简图来看一下转动力矩（）、转动惯量（）和角加速度的关系（）。 当系统受外力作用时，系统作匀加速转动。系统所受的外力矩有二个，一个为绳子的张力产生的力矩，为塔轮上绕线轮的半径；一个是摩擦力矩。所以，，即 (1) 式中为系统的角加速度，为正值，为系统的转动惯量，摩擦力矩的数值为负。从（1）式可知，要得到系统的转动惯量，还需知道的物理量有：绳子的张力，塔轮上绕线轮的半径（可以直接测出）和摩擦力矩。我们从简图看，设质量为的砝码下落时的加速度为，由牛顿第二定律可知，则绳子的张力为 (2) 式中为重力加速度。 那么我们如何找到摩擦力矩呢?当砝码与绕线塔轮脱离后，此时砝码力矩。摩擦力矩使系统作角加速度为的减速转动，数值为负，则运动方程为 (3) 由（1）、（2）、(3)式得 (4) 从（4）式中我们可以清楚的看到，砝码的质量、塔轮上绕线轮的半径和重力加速度已知，只需求得角加速度和就可通过计算得到系统的转动惯量。这样，我们还是通过这个简图来看如何测量角加速度。当系统受外力作用时，系统作匀加速转动。设系统在时刻初角速度为，角位移为0，转动时间后，其角位移为，转动角加速度为，则有。从这个式子直接求出显然是不可能的,因为式子中还有一个未知量。若测得角位移、，与相应的时间、，则有 (5) (6) 从（5）、（6）两式中消去，即可得 所以 (7) 实验时，角位移、取为、等等。当系统转过角位移时，计数计时毫秒仪的计数窗内计数次数自动加1,同时也记录了与之对应的时刻。（当角位移分别为、时所对应的次数分别是2、4，对应的时间分别是、）。 计算角加速度时，以计数窗计数为0时作为角位移开始时刻，记录系统每次转过角位移的时刻。计算角位移的时间时，应该减去角位移开始时刻，应用（7）式，可得到角加速度。 在求角加速度时，注意砝码挂线与绕线塔轮脱离的时刻，以其下一时刻作为角位移起始时刻。计算角位移的时间时，应减去该角位移开始时刻，再应用（7）式，可得到角加速度。 我们上面通过简图对实验原理进行了较详细的说明，接下来我们给大家详细介绍一下实验仪器（让学生对着实验仪器，逐项介绍，同时穿插相关注意事项）： IM-2刚体转动惯量实验仪（含霍尔开关传感器、多功能计数计时毫秒仪）（如下图） 1、滑轮；2、滑轮高度和方向调节组件；3、挂线(挂线要均匀分布在塔轮上)；4、塔轮组；5、铝质圆盘形实验样品，转轴位置可为样品上任意圆孔；6、样品固定螺母；7、砝码盘；8、磁钢，相对霍尔开关传感器时，传感器输出低电平；9、霍尔开关传感器(为了看清楚是反着放的,实验时要转过去)，红线接毫秒仪+5V接线柱，黑线接GND接线柱，黄线接INPUT接线柱（从左到右的顺序是红黑黄）；1 0、传感器固定架装有磁钢，可任意放置于铁质底盘上(两个磁钢相对时距离恰当)；11、实验样品水平调节旋钮；1 2、毫秒仪次数预置拨码开关，可预设1一6 4次；13、 次数显示，00为开始计数、计时；14、时间显示，与次数相对应，时间为开始计时的累计时间；15、计时结束后，用手按+1查阅健，查阅对应次数的时间； 16、毫秒仪复位健，测量前和重新测量时可按该键；17、+5V电源接线柱；18、电源GND(地)接线柱；19、INPUT输入接线柱；2 0、输入低电平指示；2 1、计时结束后，用手按次数-1查阅键，查阅对应次数的时间。 在实验过程中我们还要特别注意以下几点： 1、正确连接霍尔开关传感器组件和毫秒仪。 2、霍尔传感器9放置于合适的位置，当系统转过约角位移后，毫秒仪开始计数计时。 3、调节滑轮的高度，使挂线水平。挂线长度以挂线脱离绕线