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gps精密定位中的多路径误差分析 1 gps相对定位的特性及误差源分析 全球定位系统（gps）的发展导致了测量理论和测量技术的重大变化。GPS在测量中的应用主要有两个方面:绝对定位和相对定位。该方法被广泛应用于地球框架研究、地壳形变场研究及各等级的控制网的布设和工程测量领域。近几年,GPS相对定位在形变测量、城市测量、精密工程测量等领域中应用越来越广泛。在现代精密工程测量领域,如大坝形变监测、古建筑物保护、精密设备安装等,相应的基线长度往往较短,大多在2km以下,有些甚至只有几十米到几百米。对这种短基线或超短基线,人们期望用GPS观测的精度是0.5～2mm 。GPS精密定位如何适应这种短基线超高精度的要求,是一个急待解决的问题。 本文重点讨论影响短基线定位精度的关键误差源——多路径效应。分析了多路径误差的产生机理及对相对定位的影响特点和影响量级。针对路径误差的消除问题,论文对利用信噪比消除多路径误差对相对定位的影响特点和影响量级进行了讨论。并对利用信噪比消除多路径误差的方法进行了理论研究和技术实现。 2 影响短期基准定位精度的误差和消除措施 1 3gps相对定位对测量精度的影响可分为以下几类 偶然误差:主要包括多路径效应、仪器构造引起的误差和观测误差; 系统误差:主要有轨道误差、钟差及大气折射误差等。 2 双差相位观测模型法 与GPS卫星有关的误差:轨道误差、卫星钟差; 与信号传播有关的误差:对流层折射、电离层折射、多路径效应; 与接收设备有关的误差:观测误差、天线相位中心偏差、接收机钟差; 其他误差:地球旋转影响、地球固体潮影响、地面基准误差、SA频率抖动。 在这些误差源中,地球旋转影响、地球固体潮影响等误差经模型化改正后,剩余残差对短基线的影响可以忽略。短基线平差一般采用双差相位观测模型,根据基线两端的相关性原理,可完全消除卫星钟差和接收机钟差的影响。双差模型对大气折射和卫星轨道误差也有很好的减弱作用。 多路径效应引起的误差,随着反射物距离的增加衰减很快,这就使得多路径效应的测站相关性很弱,即使很短的基线,两站间多路径影响差异也很大,站间求差方法对多路径误差的消除作用不大,且没有较好的模型来改正。因而,多路径效应已成为影响高精度、短基线进一步提高精度的最大的制约因素。 3 多路径效应及其减少法 3.1 标准4:经不同路径到达信号会产生叠加 GPS卫星从2万公里高空向地面发射电磁波,地面接收机的天线可以收到这种信号并跟踪GPS卫星完成定位或导航任务。但是,GPS发射的电磁波信号并不是一条条的直线信号而是向四面八方的,地面上接收机周围必定有一些其他的物体,这些物体或多或少要反射GPS信号。因此,接收机天线不但收到了沿最小光程路径来的GPS直达信号,也会收到经各种反射物反射后到达接收机天线的信号。这两种经不同路径到达接收机天线的信号会产生叠加,成为一种新的复合信号。这种复合信号与直达信号相比会产生路径延迟和相位延迟,从而对定位结果产生影响,这就是多路径效应现象。 3.2 镜面反射的特点 GPS信号是一种电磁波信号,可以模拟为包络瑞利分布的噪声通道,对信号的跟踪和量测的影响很小。一般说来,对多路径效应的研究主要是对镜面反射的研究。对于GPS载波相位测量,L1和L2载波的波长分别为λ1=19.8cm,λ2=25.5cm。根据瑞利判断则Δh1,min=2.5cm,Δh2,min=3.2cm时,反射体表面对GPS信号的反射可以看作是镜面反射。可见,平静的水面,建筑物的墙面,城市的地面,水库大坝,木板或金属板等都表现为镜面反射。当B角较小时,Ah将很大,就连粗糙的地面、山坡、树林等也会形成镜面反射。 3.3 后处理方法 由于接收机天线周围环境和GPS卫星信号的复杂性,载波相位的多路径效应也是相当复杂的。实际上,由于卫星发射的是右旋极化的GPS信号,经反射物反射后常改变为左旋极化信号或右旋极化与左旋极化的混合信号。接收机一般采用右旋极化天线,可一定程度上减小多路径信号对直达信号的干扰。要削弱多路径效应对接收信号的干扰,通常的办法有两种:一种是采用在硬件上加以改进的办法,如使用特制的天线或者对接收机内部跟踪环路进行改进,以达到消除或减弱多路径影响的目的。这种方法由于与硬件联系紧密,普通用户很难详细了解其内部构造,一般是硬件厂家重点研究的内容。另一种办法是在后处理过程中来考虑多路径干扰。通过模拟多路径产生的环境来估计多路径引起的载波相位误差的大小,再加以改正。 后处理方法的主要思想是承认所测的数据中包含有多路径信息。利用卫星、反射物、天线环境、GPS接收机所记录的各种信息等一切可以利用的有用信息来从原始观测数据中去除或者减小多路径效应的影响,从而得到较“干净”的数据,再利用这些“干净”的数据求得基线向量。现有的后处理方法最简单的是选星法,较常