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相关知识 (三)程序区的结构 准备功能字的地址符是G,所以又称G功能或G指令。它用来指令机床或控制系统做具有某种功能的操作,为数控系统的插补运算作好准备,因此在程序段中G功能字一般位于尺寸字的前面。准备功能字由地址符G和后续两位正整数表示,从G00至G99共100个。不少数控机床的G指令的前置“0”允许省略,如“G2”实际是“G02”的简写。 国际上已制定了G功能字国际标准ISO 1056—1975(E),我国依据其制定了JB/T 3208—1983部颁标准,现已更新为JB/T 3208—1999。FANUC 0i数控车床G代码表详见课本第10页表1-2-2。 3.程序段中的指令字 1)准备功能字 01 相关知识 (三)程序区的结构 3.程序段中的指令字 有一种G指令,其功能仅在出现的程序段中起作用,这种指令称为非模态(非续效)指令。这种非模态的G指令每次使用时都必须指定。而另一种G指令为模态(续效)指令,指定一次,在它被同组的其他G指令取代或注销以前,其功能一直有效。因此,在连续指定同一G指令的程序段中,只要指定最初的模态G指令,则在随后的程序段中,不必再做指定。在标准中有不指定和永不指定的G指令。不指定的G指令,可能会在将来标准的修订本中规定其功能。永不指定的G指令,即便将来修订标准时也不再指定其含义,这一部分指可供数控机床制造厂家自行规定其含义,但必须在指令格式中加以说明。 注意 相关知识 (三)程序区的结构 尺寸字也称尺寸指令。尺寸字在程序段中主要用来指令机床的刀具运动到达的坐标位置。尺寸字由规定的地址符及后续的带正、负号或者带正、负号又有小数点的多位十进制数组成。地址符用得较多的有三组:第一组是X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R,主要用来指令到达点坐标值或距离;第二组是A,B,C,D,E,主要是用来指令到达点的角度坐标:第三组是I,J,K,主要用来指令零件圆弧轮廓圆心点的坐标尺寸。 3.程序段中的指令字 2)尺寸字 02 相关知识 (三)程序区的结构 进给功能字的地址符是F,所以又称为F功能或F指令。它的功能是指令切削的进给速度。现代CNC机床一般都能使用直接指定方式(也称直接指定法),即可用F后的数字直接指定进给速度,为用户编程带来方便。这就表明在进给速度范围内实现了无级变速。在多数低档(经济型)数控系统中还采用代码法来指定进给速度,且F代码数是有限制的。F代码法没有直接指定法直观和方便,每种F代码表示多少进给速度,需要看详细格式分类规定或查表。F代码法实质上是进给速度为有级变速的系统。 3.程序段中的指令字 3)进给功能字 03 相关知识 (三)程序区的结构 主轴转速功能字的地址符是S,所以又称S功能或S指令。它主要用来指定主轴转速或速度,单位为r/min或m/min。中档以上数控机床的主轴驱动已采用主轴控制单元,其主轴转速采用直接指定方式,如“S1500”表示主轴转速为1 500 r/min。 为了增加主轴的无级调速范围,应使主轴控制单元的调速范围变宽,但当前还有一定困难。为此采用机电结合的方法来解决,即需加入几挡齿轮变速,由辅助功能指令(M指令)来变换齿轮挡,主轴转速就由S指令和M指令配合使用而决定。在经济型数控系统中,S功能的间接指定法(即代码法)还在使用。 3.程序段中的指令字 4)主轴转速功能字 04 相关知识 (三)程序区的结构 刀具功能字用地址符T及随后的数字代码表示,所以也称T功能或T指令,主要用来选择刀具。对于数控车床,T的后续数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用,数控车床T之后的代码化数字最常用的是4位,前两位数用来选择刀具(位)的号,后两位数既是刀具长度补偿号又是刀尖圆弧自动补偿号。例如,“T0101”代表选用1号刀及1号刀具长度和刀具半径补偿号。刀具长度和刀具半径的补偿值应到1号刀补单元中查找并修改。 3.程序段中的指令字 5)刀具功能字 05 相关知识 (三)程序区的结构 辅助功能字由M地址符及随后的两位数字组成,所以也称M功能或M指令。它用来指令数控机床的辅助动作及其状态。例如,主轴的启、停,冷却液通、断,更换刀具等。与G指令一样,M指令已有国际标准和国家标准。在最新部颁标准JB/T 3208—1999中,规定了M00至M99的功能,有已规定的、不指定的和永不指定的三类。FANUC 0i系统常见的辅助功能代码表详见课本第14页表1-2-3。 3.程序段中的指令字 6)辅助功能字 06 相关知识 (三)程序区的结构 程序段的格式是指一个程序段中“字”的排列方式和顺序,以及每个“字”和整个段的长度规定。不同数控系统的格式各异,须按说明书编程,否则会报
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