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双车罐笼双车罐笼销齿型推矿车的研制 0 新型销齿推机 考虑到国内采矿专用车机的现状和存在的问题，结合口孜东煤矿主井的临时钻削工程的背景，本文提出了一种新的倾斜脉冲挖掘机，可以直接进入罐笼中的矿车，集中控制动力源，提高矿山生产的安全性和工作效率。 1 罐内助推机传动 口孜东煤矿主井临时改绞提升系统使用双车罐笼。新型销齿型推车机的总体方案和总体尺寸需根据罐内及车场均有2辆矿车和罐内有矿车而车场无进罐矿车2个极限工况确定。在摇台、罐笼内铺设推车机导轨,以便推爪能直接进入罐笼推出罐内矿车;以液压站作为销齿型推车机的动力源,以便集中控制;推车机传动机构设计为齿轮齿条传动原理演变而来的板式传动机构;板式传动机构中销排的长度决定着推爪推车行程的大小,根据口孜东煤矿主井临时改绞工程实际参数进行确定。 2 机运行参数 对于口孜东煤矿主井临时改绞工程,已知推车机运行的相关参数: 推车机推力/kN35 推矿车最大速度/m·s-10.8~1.0 推支架最大速度/m·s-10.5 行程/m12 2.1 齿轮轮齿计算表1,2 操车传动齿轮的设计是销齿传动中最关键的部件,其设计步骤: (1)齿轮结构设计 应用材料力学知识对齿轮进行结构设计,齿轮材料取45钢;取齿轮齿数z=15;销轮销齿直径dp≥(10/σHP)姨z/准;取齿宽系数准=2.5,则得dp≥34.6 mm;圆整后取dp=35 mm。 齿距p一般取值为dp/p=0.4~0.5;推荐值dp/p=0.475。从而p=dp/0.475=74mm。 齿轮的节圆半径 式中v———推车器的运行速度; n1———马达的额定转速。 齿轮齿根圆圆角半径ρf=18.2 mm; 齿根圆圆角半径中心至节圆距离c=0.05dp=1.75 mm; 齿轮齿顶高ha=0.85dp=29.75 mm; 齿根高hf=ρf+c=19.95 mm; 齿全高h=ha+hf=49.7 mm; 齿轮轮廓过渡圆弧半径R=0.4dp=14 mm; 齿顶圆直径da1=250.49 mm; 齿根圆直径df1=151.09 mm; 齿宽b=87.5 mm; 销齿计算长度L=1.6b=140 mm。 (2)销齿机构的强度校核 齿轮轮齿验算 销齿验算 查表得符合条件。 销齿许用应力 取σb=580 MPa,η=0.2,sp=1.5,k=1.15,则 所以σF2σF2 p符合条件。 2.2 自润滑车轮实物图 由于此套操车安装后每天工作时间24 h,这样用传统的车轮很容易磨损,本工程把车轮的外面设计成聚胺脂的,这样可以起到保护车轮和导轨,减小磨损的作用,图1所示为自润滑滚轮实物图。 2.3 矿井推料研究 推车机将动力通过机构传递到推爪,推动矿车进罐,推爪的好坏,直接影响到推车机工作的可靠性。 综合国内矿井推爪机构现状,结合口孜东煤矿主井临时改绞工程现状,本课题设计的新型推爪结构如图2所示。该机构采用压簧和杠杆的工作原理,正常情况下,推爪为抬起状态。当矿车行至前阻车器位置时,推爪被矿车轴压下,矿车整体通过推爪后,推爪依靠自身的储存在弹簧中的弹性势能,自动抬起,恢复到抬起状态。 3 关键服务的有限分析 销齿作为销齿传动中最关键的部件,需对其进行有限元分析。 3.1 分析参数 弹性模量E=202 000 MPa,泊松比μ=0.3,密度ρ=7.810 3 kg/m3。 3.2 齿作为推力机的推广 对于口孜东煤矿主井临时改绞工程,销齿在推车机中起到推动推爪使矿车进罐的作用,在销齿工作过程中,同样当运输液压支架等大型设备时,其最大受力 3.3 位移距离条件 轴孔的台阶处位移约束,而轴孔的内边界径向和轴向位移约束,切向不约束。 3.4 基于小口、大变形、低变形矿车钢绞线的变形图分析 结合上述分析,在有限元软件中建立销齿的三维模型及网格模型,求解得其应力图和变形图可知最大应力为90 MPa,最大变形为0.1 mm,同样销齿在实际工作过程中主要推装较轻的矸石或杂物的矿车,对于推大型重型设备机率也很小,且最大应力在屈服极限之内,其结构符合要求。 4 新型推车机 本文以口孜东煤矿主井临时改绞工程为背景,设计了新型推车机。实际工程应用表明,新型推车机运行安全可靠,使用寿命长,并且只需配置操作工1~2人,节省人力成本,提高了工作效率。