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卫星通信中的跟踪系统研究 0 跟踪系统的设计 卫星通信具有通信距离远、覆盖范围大、通信方式灵活多样、质量高、能力强、网络快速、原则上不受地理和自然环境的限制等优点。但由于地球重力分布的不规则性及太阳风压等对通信卫星的影响, 使卫星在轨道位置上发生偏移。当卫星使用年久时, 其姿态控制能力下降, 漂移现象更为严重。从而使没有跟踪控制系统的天线指向偏离卫星。另一方面, 采用大口径天线接收信号时, 因频率高天线主波束宽度窄, 因受风力或自身形变等因素的影响会造成其指向偏离卫星, 使天线接收增益大幅度下降, 使通信或广播信号中断。所以为了保障通信效果就要求卫星天线能够随着卫星位置的变化进行角度调整即卫星跟踪。这就要求卫星天线具有良好的跟踪系统, 跟踪系统的任务就是保证通信系统的天线指向能够稳定可靠地对准通信目标, 从而使通信系统能保持正常工作。跟踪系统的作用是使天线对准卫星, 以最大实现天线的增益。跟踪方式有手动跟踪、自动跟踪、程序跟踪等。 手动跟踪是指根据经验或预知的目标位置数据 (如卫星轨道位置) 随时间变化的规律, 用人工按时调整天线的指向, 或者是根据收到信号的大小用人工方式操纵跟踪系统, 使接收信号最强 (用频谱仪或接收机监视) 。 自动跟踪是指根据地面站天线接收到卫星所发的信标信号, 通过变频、放大输入跟踪接收机, 检测出俯仰和方位误差信号, 根据误差信号大小和方向由伺服控制器驱动天线转台系统, 使天线自动地对准卫星。 程序跟踪是指将卫星的星历数据和天线平台地理坐标和姿态数据一并输入计算机, 计算机对这些数据进行处理、运算、比较, 得出卫星轨道和天线实际角度在标准时间内的角度差值, 然后将此值送入伺服控制器, 驱动天线, 消除误差角。不断地比较、驱动, 使天线一直指向卫星。 1 星历数据的接收 本系统采用地面站和卫通天线配合的方式对卫星进行程序跟踪。地面站能够通过卫通网的无线链路和地面网的有线链路接收来自远端主控站服务器的卫星星历数据, 地面站数据处理机对星历数据进行处理、运算、比较, 得出天线的俯仰和方位, 然后将计算得到的俯仰和方位送入天线驱动单元, 使天线指向新的位置。一般情况下通过天线自身的无线链路接收来自主控站卫通网的星历数据, 如果有异常情况卫通天线无法接收来自主控站的星历数据, 那么通过地面网络主控站可以向地面站发送星历数据, 使天线指向正确的位置以便能够重新接收主控站的控制指令。整体结构如图1所示。 1.1 天线驱动单元 系统接收来自远端主控站的星历数据, 根据星历数据计算当前时刻卫通天线的俯仰和方位, 然后给天线驱动单元发送控制指令使天线转到指定的方位和仰角。系统软件主要完成以下功能: 接收来自卫通网的星历数据和控制指令; 接收来自地面通信网的星历数据和控制指令; 验证接收到的星历数据是否可用; 计算当前时刻卫通天线的俯仰和方位; 给天线驱动单元发送控制指令。 系统软件流程图如图2所示。 1.2 卫星星历的接收及对天线的调整 为了能够有效的对卫星进行跟踪, 我们采用解算卫星星历的方法对卫星进行跟踪, 由于卫星星历的有效性受时间限制, 所以如果长时间用一份星历进行计算将导致误差增大, 因此我们采用定时接收的方法对卫星星历进行更新, 在每个整点由主控站对每一个地面站广播卫星星历, 地面站接收到卫星星历后先进行有效性判断, 如果卫星星历可用, 则计算当前时刻卫通天线的俯仰和方位, 然后与当前卫通天线的俯仰和方位进行比较, 如果差值超过门限则驱动天线驱动单元对天线进行调整。算法流程图如3所示。 1.3 引力近地表参数 1) 计算相对参考时刻的时间tk 由于GPS的星历参数是以参考时刻t0e给出的, 因此应将观测时刻t归算到相对与参考时刻的相对时间tk: t0e是星历参考时间, 由于t0e是以周内秒计数给出, 因此必须考虑星期交替的开始或结束。即若tk302400s, tk应减去604800s, 若tk302400s, tk应加上604800s。 2) 计算轨道半长轴A 为半长轴平方根。 3) 计算卫星平均角速度n 式中μ为WGS-84坐标系中的引力常数, μ=3.986005×10-14m3/s2, 卫星平均运动角速度n0加上导航电文中给出的摄动改正△n, 得到改正后的卫星平均运动角速度n: 4) 计算观测时刻平近点角Mk 根据广播星历中给出的参考时刻的平近点角M0可计算出观测时刻的平近点角Mk: 5) 计算偏近点角Ek 根据广播星历中给出的偏心率e和平近点角M0, 由Kepler方程通过迭代计算, 可得偏近点角Ek: 6) 计算真近点角vk 7) 计算卫星升交距角 (纬度幅角) 式中ω为广播星历中给出的近地点幅角。 式中cwc为纬度幅角的余弦调和改正项, cws为纬度幅角的正弦调和改正项, crs为轨道半径的正