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车载平板动卫通系统稳定隔离载体姿态变化补偿研究 0 移动通信稳定系统 动卫通是卫星移动通信的缩写，在早期被称为动中通。基本原则是，安装在移动载体上的通信设备可以在运动期间保持通信。和一般移动通信不同的是, 动卫通采用固定通信频段资源来进行移动通信, 其典型特征是通信双方至少有一方是移动的并且是利用通信卫星做中继站。它是军事通信的重要组成部分, 在民用方面也有广泛的应用, 例如:电视台实况转播车等。 安装在运动载体上的通信天线将受到载体的角运动干扰和长距离的线运动干扰使天线的轴线偏离卫星。为排除这两种干扰必须采用稳定系统与跟踪系统使天线在当地地理坐标系中始终对准卫星。因为载体的线运动干扰有限, 因此常规的稳定系统方案是:采用两轴或三轴结构在天线的方位、俯仰和极化 (两轴情况下不考虑) 各轴上分别安装陀螺, 建立物理陀螺稳定结构, 以消除角运动干扰。上述结构能在一定程度上起到隔离载体运动的干扰, 但对结构空间受限的动卫通系统, 系统高度和体积是衡量系统优劣的重要指标。采用“方位、俯仰机械补偿, 极化电子补偿”三轴稳定结构是解决上述问题的一个有效方法。 1 极化和自由极化 在卫星通信中, 为充分利用频率资源, 增加转发信号的数量, 采用了正交线极化方式, 实施频率复用。当接收天线的极化特性与极化波的极化完全相同时, 称为极化匹配, 此时接收到的能量最大。实际使用过程中水平与垂直极化之间会相互干扰, 出现极化失配现象。失配夹角Δ产生的极化损耗Lp和交叉极化隔离度Sp为: Lp=-20lg(cosΔ)[dB]Sp=-20lg(sinΔ)[dB]Lp=?20lg(cosΔ)[dB]Sp=?20lg(sinΔ)[dB] 动卫通系统中, 天线随载体姿态变化, 方位角度变化幅度大, ±N×360°范围内调整, 频率低, 一般不超过5Hz。俯仰角度变化幅度小, ±40°范围内, 频率高, 可达10Hz;极化角度变化幅度小, ±15°范围内, 频率高, 可达10Hz。由于两轴系统的固有缺陷, 它无法克服波束的滚动, 也就无法解决动卫通中的极化问题。 系统采用相控阵平板天线作为发射和接收天线, 可通过电子变极化来解决系统运行过程中出现的极化问题。电子变极化的理论基础是电磁波电场矢量可按极化基 (如两个相互正交线极化状态) 进行合成;同样任意极化形式的电磁波也可以分解成两个正交的线极化波, 如图1所示。 为接收或发射特定方向的极化波, 可通过变极化器来实现, 它由低噪放 (LNA) 、移相器和衰减器等部件组成, 结构如图2所示。 其中a1和a2为低噪放增益,Φ1和Φ2为移相器相移量,k1和k2为衰减器的衰减系数, 输出: E7=Re(a1k1e-jΦ1Eah+a2k2e-jΦ2Eav)E7=Re(a1k1e?jΦ1Eah+a2k2e?jΦ2Eav) 通过调整相应参数即可实现极化调整, 得到所需极化角的极化信号。 综上所述, 系统采用三轴结构, 方位和俯仰采用机械调整, 极化通过电子变极化进行调整, 即方位、俯仰物理两轴, 加极化虚拟轴构成三轴系统, 外框为方位转盘, 中框为俯仰转台, 内框为极化虚拟转台, 系统结构如图3所示。 图中A为天线方位转盘的定子部分;B是天线方位转盘的转子部分, 同时也是俯仰转台的“定子”部分;C是俯仰转台的转子部分。X、Y、Z分别为天线坐标系的极化轴、俯仰轴和方位轴。天线平板固结在俯仰转台的转子上, 随俯仰转子的运动实现波束的俯仰变化, 方位、俯仰和极化陀螺等测量器件分别装在A、B或C的某个位置, 敏感相应位置 (轴) 的姿态变化。 2 极化的推进 令?ωΙC=[ωicxωicyωicz]ω?IC=[ωicxωicyωicz]为载体角速度沿载体坐标系三个坐标轴的分量, 将通过OcZc的摩擦约束和几何约束耦合到天线的方位转盘坐标系A, 新的角速度矢量为: ?ωΙA=[cosαsinα0-sinαcosα0001][ωicxωicyωicz]=[ωiaxωiayωiaz]ω?IA=???cosα?sinα0sinαcosα0001??????ωicxωicyωicz???=???ωiaxωiayωiaz??? 旋转过程中的示意图如图4所示。 ?ωΙAω?IA通过OcYa耦合至天线的俯仰转台坐标系F, 新的角速度矢量为: ?ωΙF=[cosβ0-sinβ010cosβ0sinβ][ωiaxωiayωiaz]=[cosαcosβωicx+sinαcosβωicy-sinβωicz-sinαωicx+cosαωicycosαsinβωicx+sinαsinβωicy+cosβωicz]ω?IF=???cosβ0cosβ010?sinβ0sinβ??????ωiaxωiayωiaz???=???cosαcosβωicx+sinαcos