激光平地机液压控制系统设计.docx

激光平地机液压控制系统设计 在实际液压控制装置中,注意做到偏差a 激光扫描仪是利用激光检测器产生的激光平面作为基面的。激光接受器自动跟踪和测量基面的位置，并检测平方磨坊相对于基面的位置偏差。将位置误差信号转换为信号，然后通过液压仪控制叶片盖的位置，实现土壤平整。虽然基准平面具有很高的精度,但其平地精度在很大程度上取决于平地机的液压控制系统。因此,正确设计液压油路型式,合理确定液压控制阀的结构,提高系统的工作性能,实现功率的优化匹配具有重要的应用价值。本文对激光平地机作业机组液压控制装置进行了研究。图1为激光平地机控制原理图。 1 表面活性剂的选择 经分析研究,目前国内外平地机的液压控制系统存在如下不足:① 液压系统的换向阀采用滑阀式结构,当控制平地铲的液压缸处于锁紧状态时,液压系统仍存在一定的内泄漏,造成平地铲的静沉降和不必要的升降,影响平地精度。② 滑阀式换向阀的内泄漏严重,会造成能量损耗,油温升高,影响平地机的工作性能。③ 卸荷压力高,无功能量损耗大,在工作过程中常出现液压泵、油箱、控制阀等元件表面温度极高,甚至出现油箱沸腾现象,造成大量液压油的蒸发,导致平地机的工作性能下降,甚至无法正常工作。 针对上述的不足,有必要开发研制一套适合于激光平地机的、与我国常用中等功率拖拉机液压系统能够优化匹配、能量损耗低、具有良好的静动态特性、工作可靠的液压控制系统。 图2为激光平地机液压控制系统原理图。在工作过程中,当平地铲低于基准平面时,电磁换向阀4通电,液控换向阀3关闭,拖拉机液压泵输出的高压油进入液压缸,推动平地铲上升;当平地铲与基准平面一致时,电磁换向阀4、电磁阀6均断电,液压缸在两个单向阀的作用下处于锁紧状态,油泵输出的油液经液控换向阀3流回油箱,液压泵处于卸荷状态;当平地铲高于基准平面时,电磁换向阀4断电、电磁阀6通电,液压缸中的液压油返回油箱,平地铲在重力作用下下降。 2 流量的影响 液压控制阀控制和调节液体的压力、流动方向和流量,其性能直接决定了整个液压控制系统的工作质量。因此,有必要研制结构新颖、安装方便、性能优越、适合于激光平地机使用的液压控制阀。 2.1 纹接头、安装方便、结构尺寸小 为了克服直动式溢流阀和先导式溢流阀各自的缺点,研制了螺纹插装式溢流阀,其工作原理如图3所示。阀芯采用锥阀式结构,密封性好、内泄漏少、通流能力强。溢流阀与阀体采用螺纹联接,安装方便、结构尺寸小。整个阀采用差动式结构,与直动式溢流阀相比,如果油液压力一样、阀口开启作用腔直径相同时,差动式溢流阀的弹簧刚度比直动式小得多,因此可以避免因弹簧刚度过大带来的结构笨重、启闭性能差、调压偏差高等缺点。与先导式溢流阀相比具有结构简单、尺寸小、灵敏度高、响应速度快等优点。 由图4溢流阀的动态特性曲线可知:该溢流阀的过渡过程时间为0.17s,压力超调量为0.7MPa,调整压力为8MPa,压力超调率为9%,压力振摆为0.263MPa,因此该溢流阀具有良好的动态性能。 2.2 泄漏少、通流能力强 液控换向阀是用控制油路中的压力油推动阀芯,变换液体流动方向的控制阀,它适用于大流量的液压控制系统。因此在激光平地机的液压控制系统中采用液控换向阀进行卸荷。 图5为液控换向阀的结构示意图。阀芯采用锥阀式结构,密封性好、内泄漏少、通流能力强。其中P1口为液动换向阀的右控制口,也为进油口,与油源相联。P3为液控换向阀的左控制口。当P3口与P1口相通时,液控换向阀左右两控制油腔的油压相同。由于左腔阀芯的有效作用面积大于右腔,且受到弹簧力的作用,因此阀芯处于关闭状态。当P3口与油箱相通时,右腔的油压大于左腔的油压,在液体压力的作用下,阀芯处于导通状态,此时油泵输出的油通过液控换向阀返回油箱进行卸荷。 由图6液动换向阀的进口压力变化曲线可知:该液控换向阀的换向时间为0.08s,复位时间为0.1s。由于该阀采用差动式结构,其复位弹簧的刚度较低,故利用该阀进行卸荷时的压力损失只有0.4MPa,试验测得回油压力为0.15MPa,液体流经该阀时的压力损失只有0.25MPa。 2.3 换向阀工作原理 由于激光平地机采用拖拉机驱动,要实现远距离控制平地铲的升降,需采用12V直流电磁换向阀。但12V直流电磁铁的吸力小,电磁阀的阀芯直径小,通流能力差,满足不了大流量的要求。虽然电液换向阀适合于大流量的液压系统,但其结构复杂、阀芯为滑阀式结构,阀芯尺寸大、内泄漏严重、切换时间长、换向冲击大。针对这一系列的问题,研制了一种结构新颖、采用12V电压的直流电磁铁操纵、便于激光平地机使用、可实现远距离控制的换向阀,它通流能力强、动作快、泄漏少、整个体积小、安装简捷方便。 如图7所示,下降电磁控制阀由先导阀和主阀两部分组成。先导阀由先导阀芯1、前弹簧2、后弹簧5、衔铁4、电磁线圈7等组成。先导阀芯在电磁力