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动态电压恢复器dvr的原理与应用 0 配电侧动态电压恢复器dvr控制策略 随着科学技术的发展，生产自动化、数字化和一体化程度不断提高，对能源用户的能源质量要求越来越高。根据各国学者和电力部门统计,在电力系统的各种电能质量问题中,电压跌落发生概率最高。据美国电力科学研究院统计:平均每一次电压跌落对半导体工业造成的损失约100万美元。电压跌落产生的主要原因是闪电雷击、系统故障和大型异步电机启动等,即使供电系统按照最大可靠性设计也无法完全避免这些扰动的侵袭。因此,保证优质电力供应显得尤为必要和紧迫。在配电侧安装动态电压恢复器(DVR)是解决此问题比较经济和有效的一种方案。 DVR实时检测网侧电压,并通过自身的储能装置蓄能,一旦检测到网侧电压跌落,控制部分发出指令,脉宽调制(PWM)变流器产生所需补偿的电压,并通过变压器将其注入母线,从而保证配电侧电压前后一致。 目前DVR控制策略主要有前馈控制和反馈控制。前馈控制是指参考电压与系统网侧电压比较,得到补偿电压基准信号,然后通过PWM变流器向系统注入补偿电压。该控制策略具有快速的动态响应、控制简单等优点,但有以下不足:稳定性受到一定条件的限制,当负载变化过大时,DVR系统就不稳定,输出电压波形会产生很大的畸变;逆变器输出电压经过滤波器及串联变压器后,补偿电压幅值有衰减,相位有偏移。反馈控制有电压瞬时值反馈控制和电流瞬时值反馈控制。电压瞬时值反馈控制可以在一定程度上提高系统的动态性能,也具备一定的稳定性;而且再结合前馈控制,可提高系统的动态响应。滤波电容电流瞬时值反馈控制不但可增大系统的稳定裕度,提高系统的稳定性;而且可以减小负载电流对系统的影响,提高系统对各种变化负载的适应性。 本文综合上述控制思想的优点,分析讨论了采用前馈控制、PI调节的电压反馈控制和电容电流反馈控制的复合控制策略,通过仿真和实验验证了此方法的合理性和有效性。 1 控制电路和驱动隔离保护电路 DVR系统结构如图1所示。 DVR系统包括储能装置、逆变器、低通滤波器、串联变压器、数字信号处理器(DSP)控制电路和驱动隔离保护电路。其中:储能装置采用三相不可控整流桥,可持续不断地为逆变输出提供能量;逆变器是由绝缘栅双极晶体管(IGBT)组成的三相半桥式电路;低通滤波器由LCR电路组成,主要滤除高频电压谐波;串联变压器变比为1:2;DSP控制芯片采用TMS320F2812 DSP。 2 控制策略与dvr 2.1 dr系统模型 根据图1可得DVR的单相等效电路,如图2所示。 2.2 等效比例系数 DVR前馈控制策略具有动态响应快的优点,应用比较广泛。在该控制策略中,DVR逆变器所产生的电压Vi是负载参考电压V2*与网侧电压V1的比较值,设Ki为逆变器输出的等效比例系数,则由式(1)～式(5)可得系统的控制框图,如图3所示。 则负载电压V2为: 式中:G1为从参考电压V2*到负载电压V2的传递函数;G2为从网侧电压V1到负载电压V2的传递函数。 根据传递函数,可以画出G1,G2的Bode图,如图4所示。 从图中可知:G1的相位裕量非常小,说明系统不很稳定,易出现振荡现象;G2在低频段系统对网侧电压V1具有放大作用,说明负载电压V2受网侧电压V1的影响显著,并且其相移非常大。表明单纯的前馈控制并不能满足DVR的控制要求。 2.3 复合控制的双侧负载 DVR的复合控制由前馈控制和反馈控制组成。反馈控制策略采用双闭环反馈控制,其内环是滤波电容电流瞬时反馈控制,外环是负载电压瞬时反馈控制,采用PI调节器。前馈控制可以显著提高系统的动态响应速度,缩短补偿电压发出的时间;而双闭环反馈控制不但可以提高系统的稳定性,而且可以提升系统的动态性能和对负载的适应性,特别是PI控制器中积分环节能够有效减少系统的稳定误差。复合控制综合了它们的优点。系统复合控制框图如图5所示。 则负载电压V2为: 式中:G3为从参考电压V2*到负载电压V2的传递函数;G4为从网侧电压V1到负载电压V2的传递函数。 当Kp=30,τ=0.001 s,α=4.5时,G3和G4的Bode图如图6所示。从图中可知:负载电压V2对参考电压V2*稳定裕度大,而且其在低频段性能很好;同时对网侧电压V1具有很强的衰减功能。 图7显示了G4的单位阶跃响应。从图中可知负载电压V2对网侧电压V1波动的不敏感性,说明它具有很强的抗网侧电压V1干扰的能力,同样说明了此DVR系统对电网电压跌落的补偿具有快速的动态响应,能够在极短的时间内发出补偿电压并保证负载电压的稳定。 3 复合控制补偿实验 为了验证上述控制方法的有效性,采用PSCAD/EMTDC软件按照实际系统的参数配置进行仿真实验。具体的电压谐波含量如表1所示。 根据上述控制原理,我们研制了一台三相DVR试验样机,其电路结构如图1所示,参数设置